[實用新型]一種可大范圍巡檢的智能安防機器人

有效

• 申請號: 201820651880.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208557524U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 雷蕾
• 申請（專利權）人: 雷蕾
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可大范圍巡檢的智能安防機器人，包括下層板（1），其特征在于：所述下層板（1）底面左右兩側固定連接有兩個第一連接組件（2），所述第一連接組件（2）包括頂部與下層板（1）底面焊接固定的第一套管（23），所述第一套管（23）內設有穿過第一套管（23）管腔的第一轉桿（24），且第一轉桿（24）兩端伸出第一套管（23），所述第一轉桿（24）前后端左側均焊接固定有第一左斜桿（21），所述第一轉桿（24）前后端右側均焊接固定有第一右斜桿（22），左右兩個所述第一連接組件（2）通過同側的第一左斜桿（21）底端與第一右斜桿（22）底端固定焊接有四個履帶組件（3），所述履帶組件（3）包括頂部與第一左斜桿（21）底端焊接固定且與第一右斜桿（22）底端焊接固定的豎直板（31），所述豎直板（31）下端貫通豎直板（31）正面與背面固定內置有電機（33），且電機（33）的轉軸伸出豎直板（31），所述電機（33）的轉軸端部固定焊接有主動齒輪（34），所述主動齒輪（34）右側設有通過其轉軸與豎直板（31）正面內置固定的軸承固定連接的從動支撐輪（35），所述主動齒輪（34）與從動支撐輪（35）外側設有與其配套的履帶（32），所述下層板（1）頂面左端固定設有第二連接組件（4），所述第二連接組件（4）包括第二套管（43），所述第二套管（43）內設有穿過第二套管（43）管腔的第二轉桿（44），且第二轉桿（44）兩端伸出第二套管（43），所述第二轉桿（44）前后端左側均焊接固定有第二左斜桿（41），且第二左斜桿（41）底端與下層板（1）頂面焊接固定，所述第二轉桿（44）前后端右側均焊接固定有第二右斜桿（42），且第二右斜桿（42）底端與下層板（1）頂面焊接固定，所述第二套管（43）上方固定焊接設有上層板（5），所述下層板（1）頂面右側位于上層板（5）正面前方向左斜置有一端與下層板固定的電動推桿（6），所述電動推桿（6）的推桿端貫通固定焊接有端桿（7），且端桿（7）后端伸入上層板（5）正面水平開設的端桿滑槽（8）的槽腔內,所述上層板（5）頂面固定設有安防巡檢機器人組件（9）。

2.根據權利要求1所述的一種可大范圍巡檢的智能安防機器人，其特征在于：所述下層板（1）與電動推桿（6）通過螺絲與螺孔配合固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種可大范圍巡檢的智能安防機器人，其特征在于：所述電動推桿（6）采用梯形絲桿式電動推桿。