[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820651820.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN208276895U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 劉曉紅
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

1.一種工業(yè)機(jī)器人，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的頂部左側(cè)固接有第一豎板(2)，所述頂板(1)的頂部右側(cè)開有滑槽(3)，所述滑槽(3)的內(nèi)部滑動(dòng)卡接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的頂部固接有第二豎板(5)，所述第二豎板(5)的正面下方固接有螺母(6)，所述螺母(6)的內(nèi)部螺紋連接有橫桿(7)，所述橫桿(7)通過第一螺紋(8)與螺母(6)螺紋相連，所述橫桿(7)的外壁左側(cè)固接有第一軸承(11)，所述頂板(1)的左側(cè)固接有第一橫板(9)，所述第一橫板(9)的頂板固接有第三豎板(10)，所述第三豎板(10)通過第一通孔(12)與第一軸承(11)固定相連，所述橫桿(7)通過第一軸承(11)與第三豎板(10)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述橫桿(7)的左端固接有圓板(13)，所述頂板(1)的右側(cè)固接有第二橫板(25)，所述第一橫板(9)與第二橫板(25)的底部均固接有圓筒(18)，所述圓筒(18)的內(nèi)壁開有第二螺紋(23)，所述圓筒(18)的內(nèi)部螺紋連接有豎桿(19)，所述豎桿(19)的外壁開有第三螺紋(24)，所述豎桿(19)通過第三螺紋(24)與第二螺紋(23)螺紋相連，所述豎桿(19)的外壁底部固接有第二軸承(20)，所述第二軸承(20)的底部固接有底板(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述圓板(13)的外壁開有十六個(gè)凹槽(15)，所述凹槽(15)的內(nèi)部間隙配合有曲桿(16)，所述曲桿(16)的右端固接有銷軸(17)，所述曲桿(16)的右端通過銷軸(17)與第三豎板(10)轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述圓板(13)的左側(cè)固接有三個(gè)把手(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底板(21)的底部四角均固接有底座(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述底板(21)的頂部開有第二通孔(26)。