[實用新型]新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機

有效

• 申請號: 201820651303.3
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208190466U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 鐘平先
• 申請（專利權）人: 深圳市中驅電機有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K11/22
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

本實用新型涉及一種新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機，包括殼體、安裝于所述殼體內的PCB板、定子、安裝在所述定子內部的能夠旋轉的轉子，以及與所述轉子連接的輪轂，其中，所述輪轂上安裝有光反射碼盤，所述PCB板上集成有霍爾傳感器、與所述光反射碼盤相對設置的光編碼器。本實用新型節省了零部件安裝空間，降低了不良率，提高了生產操作的方便性。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，尤其涉及一種新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機。

背景技術

目前，市場上的服務類機器人、傳送設備大部分電機通過齒輪變速帶動軸，以此實現大扭矩、低轉速。采用這種方式，齒輪箱噪音大，影響用戶體驗，齒輪壽命也不高。

目前的輪轂電機大部分是用換向霍爾計數，計數的精度和電機級數相關，電機級數不是非常多，由此，其計數精度也不夠高。

市場上其他用磁編碼器或光編碼器的輪轂電機，結構復雜，磁編碼和光編碼器需要兩塊PCB，提供用電需要兩路電源，嚴重影響本來狹小的空間，同時安裝固定不方便，可靠性不高。

由此，有必要提出一種能夠節省零部件安裝空間，降低不良率，提高生產操作的方便性的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機，旨在節省零部件安裝空間，降低不良率，提高生產操作的方便性。

為實現上述目的，本實用新型提出一種新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機，包括殼體、安裝于所述殼體內的PCB板、定子、安裝在所述定子內部的能夠旋轉的轉子，以及與所述轉子連接的輪轂，其中，所述輪轂上安裝有光反射碼盤，所述PCB板上集成有霍爾傳感器、與所述光反射碼盤相對設置的光編碼器。

本實用新型的進一步的技術方案是，還包括與所述PCB板連接的電機電源線和信號引線。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述光反射碼盤的反射光柵的精度為1024脈沖/轉以上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過上述技術方案，包括殼體、安裝于所述殼體內的定子、安裝在定子內部的能夠旋轉的轉子，以及與所述轉子連接的輪轂，其中，所述輪轂上安裝有相對設置的光反射碼盤和PCB板，所述PCB板上集成有霍爾傳感器和光編碼器，節省了零部件安裝空間，降低了不良率，提高了生產操作的方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機的較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機的較佳實施例的剖視圖。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，并不用于限定本實用新型。基于本實用新型中的實施例，未經創造性設計而所衍生的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型考慮到目前的輪轂電機大部分是用換向霍爾計數，計數精度不夠高；市場上其他用磁編碼器或光編碼器的輪轂電機，結構復雜，磁編碼和光編碼器需要兩塊PCB，提供用電需要兩路電源，嚴重影響本來狹小的空間，同時安裝固定不方便，可靠性不高。由此，提出一種既能節省零部件安裝空間，又能降低不良率，提高生產操作的方便性的解決方案。

本實用新型新型光編碼和霍爾一體的輪轂電機所采用的主要方案是，利用輪轂電機內部密封，無灰塵污染，外部光線無法干擾的特點，在輪轂上安裝光反射碼盤，在殼體內PCB板上集成有霍爾傳感器、與所述光反射碼盤相對設置的光編碼器，由此節省零部件安裝空間，降低不良率，提高生產操作的方便性。