[實用新型]一種輪胎轉運抓取設備

有效

• 申請號: 201820650580.2
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208182170U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 張貴文
• 申請（專利權）人: 江蘇華安橡膠科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本實用新型公開了一種輪胎轉運抓取設備，包括液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿上部固定連接有機械臂，所述機械臂內部轉動連接有第一轉軸，所述機械臂外側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端轉動連接有輪盤，所述第一轉軸另一側固定連接有軸套，所述軸套轉動連接第二轉軸，所述軸套的上端通過支架固定連接有第二電機，且所述第二電機的輸出端固定連接在第二轉軸上，所述軸套底部固定連接有支撐桿，所述第二轉軸側面底部固定連接有連接桿，所述連接桿通過定位銷轉動連接有頂桿，所述頂桿上滑動連接有滑塊，所述頂桿另一端固定連接有固定塊。本實用新型結構簡單，方便實用，可以進行對輪胎進行不同角度的抓取和放置。

技術領域

本實用新型涉及輪胎轉運抓取設備技術領域，具體為一種輪胎轉運抓取設備。

背景技術

橡膠輪胎是汽車的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車懸架共同來緩和汽車行駛時所受到的沖擊，保證汽車有良好的乘座舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性；提高汽車的牽引性、制動性和通過性；承受著汽車的重量，而在輪胎生產過程中，需要對胎體進行碼垛、整形和硫化等過程，因此，需要借助轉運抓取設備，現有技術中的機械抓手抓持力不足，不能對不同大小的輪胎進行有效抓取，現有的機械抓手在抓取和放置過程時，無法進行不同角度的抓取操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種輪胎轉運抓取設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種輪胎轉運抓取設備，包括液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿上部固定連接有機械臂，所述機械臂內部轉動連接有第一轉軸，所述機械臂外側固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端轉動連接有輪盤，且所述輪盤固定安裝在第一轉軸上，所述第一轉軸另一側固定連接有軸套，所述軸套轉動連接第二轉軸，所述軸套的上端通過支架固定連接有第二電機，且所述第二電機的輸出端固定連接在第二轉軸上，所述軸套底部固定連接有支撐桿，所述第二轉軸側面底部固定連接有連接桿，所述連接桿通過定位銷轉動連接有頂桿，所述頂桿上滑動連接有滑塊，所述滑塊頂端轉動連接在支撐桿底部，所述頂桿另一端固定連接有固定塊。

優選的，所述固定塊為半圓形塊狀結構。

優選的，所述連接桿為三個，且所述連接桿沿第二轉軸的底部均勻分布。

優選的，所述支撐桿和連接桿的數目相同，且所述支撐桿沿軸套的底部均勻分布。

優選的，所述第一電機的輸出端與輪盤通過齒輪嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該輪胎轉運抓取設備，結構簡單，方便實用，通過設置液壓伸縮桿，可以控制抓取設備上下移動，方便抓取輪胎，通過設置第一轉軸，可以控制設備的旋轉，從而調節不同角度的抓取，通過設置第二轉軸，可以通過旋轉從而帶動連接桿移動，并使頂桿向前延伸不同長度，抓取不同大小的輪胎，通過滑塊與頂桿的轉動設置，可以使頂桿更好的運動，通過設置固定塊，可以有效地貼合輪胎，方便抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型第二轉軸仰視圖。

圖中：1液壓伸縮桿、2機械臂、3第一電機、4輪盤、5第一轉軸、6軸套、7支架、8第二電機、9第二轉軸、10連接桿、11定位銷、12頂桿、13支撐桿、14滑塊、15固定塊 。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。