[實用新型]銅殼自動挑選機構

有效

• 申請號: 201820650237.8
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208407730U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳輝;鄭道武;喻洪權;陳煒煒
• 申請（專利權）人: 安固集團有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

本實用新型公開了銅殼自動挑選機構，其特征在于：包括推料平臺，推料平臺沿左右方向設有進料工位和出料工位，進料工位的左側設有推料頭，推料頭由推料氣缸推動作左右方向的運動，推料氣缸的尾部設有后推桿，后推桿上連接有感應件，進料工位的前側設有進料軌道并通過進料軌道與振動送料盤相接，后側設有工件到位感應探頭，出料工位的前側設有合格品下料通道，后側設有次品下料通道，銅殼工件合格品由第一下料部件送入合格品下料通道，銅殼工件次品由第二下料部件送入次品下料通道，出料工位的上方設有壓頭，壓頭由壓料氣缸推動作上下方向的運動，出料工位的右側設有擋料板。本實用新型可實現銅殼工件的自動挑選，結構簡單，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及換向器制作技術領域，特別涉及換向器銅殼工件的自動挑選機構。

背景技術

換向器廣泛應用于電動工具中，一些換向器在與電木粉注塑成型前是采用銅殼結構，銅殼的內孔要沖制K型鉤，K型鉤由于位于銅殼的內孔，所以如果成型不到位比較難以發現，需要工人一個一個進行仔細檢查，效率低。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種可實現銅殼工件的自動挑選，結構簡單，提高效率的銅殼自動挑選機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實施的：

銅殼自動挑選機構，其特征在于：包括推料平臺，推料平臺沿左右方向設有進料工位和出料工位，進料工位的左側設有推料頭，推料頭由推料氣缸推動作左右方向的運動，推料頭的推料端設有大小柱體組合結構，大柱體的外圓直徑要大于銅殼工件的內孔孔徑，小柱體的外圓直徑要大于銅殼工件的K型鉤鉤頂所在內孔孔徑且要小于銅殼工件的K型鉤鉤底所在內孔孔徑，推料氣缸的尾部設有后推桿，后推桿上連接有感應件，對應感應件的不同位置，推料氣缸的前后側在不同位置分別設有初始位置感應探頭、合格位置感應探頭和不合格位置感應探頭，進料工位的前側設有進料軌道并通過進料軌道與振動送料盤相接，后側設有工件到位感應探頭，出料工位的前側設有合格品下料通道，后側設有次品下料通道，銅殼工件合格品由第一下料部件送入合格品下料通道，銅殼工件次品由第二下料部件送入次品下料通道，出料工位的上方設有壓頭，壓頭由壓料氣缸推動作上下方向的運動，出料工位的右側設有擋料板。

采用上述技術方案后，本實用新型可實現銅殼工件的自動挑選，具體工作過程是：振動送料盤將銅殼工件通過進料軌道送至推料平臺的進料工位，當工件到位感應探頭探測到銅殼工件在進料工位已經到位后，推料氣缸動作將推料頭向右推動，推料頭的小柱體進入銅殼工件的內孔；如果銅殼工件的K型鉤成型到位，那么推料頭就以小柱體推動銅殼工件到達出料工位，在出料工位，壓料氣缸推動壓頭將銅殼工件進行壓住，此時合格位置感應探頭會檢測到感應件的存在，說明銅殼工件為合格品，然后推料頭、壓頭回位，接著第一下料部件動作將銅殼工件合格品送入合格品下料通道；如果銅殼工件的K型鉤成型不到位，那么推料頭的小柱體就不能接觸到K型鉤，推料頭就會以大柱體推動銅殼工件到達出料工位，此時不合格位置感應探頭會檢測到感應件的存在，說明銅殼工件為次品，于是第二下料部件動作將銅殼工件次品送入次品下料通道。

作為優選，第一、第二下料部件均包括吹氣噴嘴，吹氣噴嘴連通高壓氣體。通過上述設計，第一、第二下料部件通過吹氣噴嘴的吹氣動作就能將銅殼工件吹離推料平臺，結構簡單。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的頂部方向視圖，

圖2為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型的銅殼自動挑選機構，包括推料平臺9，推料平臺9沿左右方向設有進料工位和出料工位，進料工位的左側設有推料頭7，推料頭7由推料氣缸6推動作左右方向的運動，推料頭7的推料端設有大小柱體組合結構，大柱體的外圓直徑要大于銅殼工件A的內孔孔徑，小柱體的外圓直徑要大于銅殼工件A的K型鉤鉤頂所在內孔孔徑且要小于銅殼工件的K型鉤鉤底所在內孔孔徑，推料氣缸6的尾部設有后推桿2，后推桿2上連接有感應件3，對應感應件3的不同位置，推料氣缸6的前后側在不同位置分別設有初始位置感應探頭4、合格位置感應探頭5和不合格位置感應探頭1，進料工位的前側設有進料軌道15并通過進料軌道15與振動送料盤16相接，后側設有工件到位感應探頭8，出料工位的前側設有合格品下料通道14，后側設有次品下料通道11，銅殼工件合格品由第一下料部件10送入合格品下料通道14，銅殼工件次品由第二下料部件13送入次品下料通道11，第一、第二下料部件均包括吹氣噴嘴，吹氣噴嘴連通高壓氣體，出料工位的上方設有壓頭17，壓頭17由壓料氣缸18推動作上下方向的運動，出料工位的右側設有擋料板12。