[實用新型]一種車床上下料裝置

有效

• 申請號: 201820649767.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208178430U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 陳勇;郝淼
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B23B13/02
• 分類號: B23B13/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型涉及一種車床上下料裝置，連接于車床床身上與車床卡盤相對的一側，包括支架、縱向移動機構、橫向移動機構、豎向移動機構、工件料盤、轉臺以及兩個夾爪，所述支架固定連接于車床床身，所述橫向移動機構設置于支架的一側，所述工件料盤置于橫向移動機構上；所述縱向移動機構設置于支架的上部，所述豎向移動機構連接于所述縱向移動機構；所述轉臺設置于所述豎向移動機構的下端，該轉臺可相對于所述豎向移動機構轉動并且轉臺的轉軸水平設置，所述兩個夾爪連接于轉臺。本實用新型不僅降低了操作者的勞動強度，而且可以同時值守多臺車床，從而大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及車床輔助設備領域，尤其為車床上下料裝置。

背景技術

汽車零部件眾多，往往由多個公司分工協作以便完成所有零件的加工加工。油泵油嘴中的閥桿是尺寸比較小的軸類零件，其中一道工序僅僅需要在車床上面加工20秒左右。由于零件數量較大，人工上下料所花費的時間嚴重影響了生產效率。為了提高效率，生產上亟需實現機械化自動化的上下料裝置。

申請號為2017201959804的中國專利“一種用于數控機床的上下料機械手”提供了一種多關節機械手。雖然可以實現相關動作，但是作業空間有限，不適宜本發明實施的工況需要。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于在數控車床上面加工油泵油嘴中的閥桿的上下料裝置，具體由以下技術方案實現：

一種車床上下料裝置，連接于車床床身上與車床卡盤相對的一側，包括支架、縱向移動機構、橫向移動機構、豎向移動機構、工件料盤、轉臺以及兩個夾爪，所述支架固定連接于車床床身上，所述橫向移動機構設置于支架的一側，所述工件料盤置于橫向移動機構上從而工件料盤可在橫向移動機構的驅動下在支架上作橫向移動；所述縱向移動機構設置于支架的上部，所述豎向移動機構連接于所述縱向移動機構從而豎向移動機構可相對于縱向移動機構作豎向移動的同時亦可相對于支架作縱向移動；所述轉臺設置于所述豎向移動機構的下端，該轉臺可相對于所述豎向移動機構轉動并且轉臺的轉軸水平設置，所述兩個夾爪連接于轉臺。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述橫向移動機構為X軸線性模組。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述縱向移動機構為Y軸線性模組。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述豎向移動機構為Z軸線性模組。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述兩個夾爪之間呈90度夾角。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述工件料盤上均勻設置有若干個工件位。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述工件料盤上矩形分布有20行、每行17列的工件位。

所述的車床上下料裝置，其進一步設計在于，所述夾爪為氣動夾爪。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型利用兩個夾爪，在從車床卡盤上取下一個已經加工完成的工件的同時將其取自工減料盤待加工的工件喂入車床卡盤內，在車床對新喂入的工件進行短時間加工的同時，兩個夾爪移動回工件料盤，向工件料盤內放入已經加工完成的工件的同時再取走一個未被加工的工件，從而提高了工作效率以及工件產品質量的穩定性；操作人員只需在工件料盤內的工件被全部加工完畢后將工件料盤整體更換即可，降低了操作人員的工作強度，間接降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖以及實施例對本實用新型進行進一步說明：