[實用新型]充電式割草機電機驅動系統

有效

• 申請號: 201820649612.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208112535U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳丹江
• 申請（專利權）人: 浙江萬里學院
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本實用新型公開了一種充電式割草機電機驅動系統。本實用新型包括單片機模塊、電機驅動模塊、鋰電池充電帶保護模塊、降壓模塊以及旋鈕控制模塊，鋰電池充電帶保護模塊輸入端接入220V交流電，鋰電池充電帶保護模塊輸出端與鋰電池輸入端連接，鋰電池的輸出端一路通過降壓模塊連接至單片機模塊，另一路連接至電機驅動模塊，旋鈕控制模塊與單片機模塊連接，單片機模塊與電機驅動模塊連接。本實用新型以單片機為電機驅動系統的控制核心，通過各個模塊間的合理搭配，采用模塊化編程思想，將其各個模塊連成一體，實現對充電式割草機電機的驅動控制。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動控制技術領域，特別涉及一種充電式割草機電機驅動系統。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，城市生態環境的進一步完善，高爾夫、足球等運動的興起，人們對運動場地的草地要求越來越高，而且現代人對環境要求增加，小區街道綠化建設的興旺，小區草坪、街道草坪建設成為必不可少的工程。割草機在我國城市園林建設中也得到了越來越廣泛的應用。

直流電機問世已有一百四十多年的歷史，特別是近幾年電子計算技術廣泛應用在直流電機設計制造中，進一步促使了直流電動機的單機功率，轉速不斷提高，目前朝著高速、大功率方向發展。另外，由于絕緣技術和分析技術的進步，直流電動機已迅速向小型輕量，低慣量方面發展。

但是采用電刷換相的直流電機結構復雜，且由于存在機械摩擦，帶來了噪聲、火花、無線電干擾以及壽命短等致命弱點，從而大大限制了它的應用范圍。無刷直流電機采用電子換相，既具有異步電動機的優點，同時具有異步電機的結構簡單、維護方便、運行可靠、壽命長等特點。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種充電式割草機電機驅動系統，以單片機為電機驅動系統的控制核心，通過各個模塊間的合理搭配，采用模塊化編程思想，將其各個模塊連成一體，實現對充電式割草機電機的驅動控制。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種充電式割草機電機驅動系統，包括單片機模塊、電機驅動模塊、鋰電池充電帶保護模塊、降壓模塊以及旋鈕控制模塊，鋰電池充電帶保護模塊輸入端接入220V交流電，鋰電池充電帶保護模塊輸出端與鋰電池輸入端連接，鋰電池的輸出端一路通過降壓模塊連接至單片機模塊以向單片機模塊供電，鋰電池的輸出端另一路連接至電機驅動模塊以向電機驅動模塊供電，旋鈕控制模塊與單片機模塊連接以向單片機模塊輸入調節信號，單片機模塊與電機驅動模塊連接以向電機驅動模塊輸入與所述調節信號相對應的控制信號，電機驅動模塊根據該控制信號對無刷直流電機進行驅動控制。

其中，所述單片機模塊包括STC15F2K60S2單片機。

進一步的，所述電機驅動模塊包括電機驅動主控芯片電路、電流檢測電路、電機三相連接電路以及單片機連接電路，電流檢測電路與電機驅動主控芯片電路連接用于檢測電機三相連接電路中的電流變化并反饋至電機驅動主控芯片電路，電機主控芯片電路通過電機三相連接電路與無刷直流電機連接，單片機連接電路分別連接單片機電路和電機主控芯片電路用于控制單片機電路與電機主控芯片電路的啟閉連接。

其中，所述電機驅動主控芯片電路包括BD6921三相無刷電機驅動芯片，所述電流檢測電路包括HW01a線性傳感器，所述電機三相連接電路包括SP8M3電源開關。

優選的，所述鋰電池充電帶保護模塊包括由RM6203芯片及LM3420芯片構成的恒壓恒流源。

本實用新型的有益效果為：