[實用新型]一種可伸縮的無人機旋翼支撐架結構

有效

• 申請號: 201820649488.4
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208102337U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 肖偉;夏志東
• 申請（專利權）人: 成都云翅科技有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C1/06;B64C1/30;B64D27/26
• 代理公司: 成都為知盾專利代理事務所(特殊普通合伙) 51267
• 代理人: 李漢強

本實用新型公開了一種可伸縮的無人機旋翼支撐架結構，其特征在于：具有旋翼固定架以及旋翼支撐副架；并且在無人機機身的上端設置有伸縮控制電機，伸縮控制電機的轉動端與絲桿連接，旋翼支撐副架的內部嵌入有套筒，絲桿的外端穿套在套筒內；旋翼固定架的內側底部帶有卡槽，旋翼支撐副架外側下端具有導向端，導向端對應于卡槽內。本實用新型通過改進在此提供一種可伸縮的無人機旋翼支撐架結構，具有如下優點，當在無人機在飛行過程中，可以通過控制系統實施對伸縮控制電機進行控制，當伸縮控制電機轉動時，通過絲桿帶動套筒來達到移動旋翼支撐副架的目的；即可以隨時根據需要調整旋翼的位置。

技術領域

本實用新型涉及無人機中旋翼支撐領域，具體講是一種可伸縮的無人機旋翼支撐架結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機根據飛行方式可以分為固定翼、旋翼、傘翼、撲翼等多種分類。隨著無線技術、控制技術以及機械部件的的發展和成熟，無人機可以搭載多種負載完成各種復雜任務，如空中觀察和拍攝，包裹和貨物的投遞等。作為最簡單和直觀的穩定控制結構四旋翼消費級無人機在電子消費市場逐漸顯露頭角。然而，無人機在飛行過程中難免會觸碰到各種建筑、樹枝或其他物品，因而會造成無人機旋翼的損壞，對后續無人機的作業造成影響；所以無人機中出現了許多旋翼支撐機構。

經過檢索發現，專利號CN201520669245.3 的實用新型公開了一種機臂可折疊的多旋翼無人機，包括機架、兩根以上的機臂、轉動件和連接件，所述轉動件通過所述連接件與所述機架連接，兩根以上的所述機臂通過所述轉動件可旋轉的設置于機架上。

專利號CN201720617745.1的實用新型公開了一種植保無人機的旋翼保護機構，包括機身，所述機身的上端固定安裝有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安裝有旋翼保護裝置，所述旋翼保護裝置包括安裝座、承重桿和撞擊板，所述安裝座固定安裝在旋翼固定架上，所述承重桿位于安裝座的外側，承重桿通過轉軸活動安裝在安裝座上，所述撞擊板固定安裝于承重桿的另一端上。

專利號CN201621157171.6的實用新型公開了一種無人機旋翼自鎖結構及無人機，該無人機旋翼自鎖結構包括：槳葉，具有槳葉頭部及設于所述槳葉頭部兩側的葉片；驅動單元，其轉子與所述槳葉頭部通過螺紋旋轉連接；所述槳葉頭部與所述轉子之間設有鎖定部件，用于防止所述槳葉頭部相對于所述轉子逆所述螺紋旋緊方向轉動。

但是，經過分析發現，對于現有的旋翼支撐架結構來講存在以下不足之處；其一，現有的旋翼支撐架結構缺乏伸縮調整能力，當在無人機的巡視過程中，難免會觸碰到建筑物或樹木或其他設施，然而當碰到建筑物或樹木或其他設施時如果能調整旋翼槳葉的位置話則會有效提高無人機的飛行性能，然而現有的旋翼支撐架結構顯然不具備這項功能；其二，現有的旋翼支撐架結構繁瑣與復雜，組裝費時且成本較高，而且現有的旋翼支撐架結構不具備對旋翼槳葉的防護作用。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種可伸縮的無人機旋翼支撐架結構；本實用新型通過改進之后具有如下優點，當在無人機在飛行過程中，可以通過控制系統實施對伸縮控制電機進行控制，當伸縮控制電機轉動時，通過絲桿帶動套筒來達到移動旋翼支撐副架的目的（可將旋翼支撐副架整體伸進或伸出）；即可以隨時根據需要調整旋翼的位置。