[實用新型]一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820647779.X | 申請日: | 2018-05-03 |
| 公開(公告)號: | CN208432284U | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張寶玉;胡佳成;喬鳳斌;朱躍;金弘哲 | 申請(專利權(quán))人: | 中國計量大學(xué) |
| 主分類號: | G01D18/00 | 分類號: | G01D18/00 |
| 代理公司: | 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 楊樂 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市下沙經(jīng)濟*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 滾珠軸承 角度校準(zhǔn) 測軸 內(nèi)壁 高低溫環(huán)境箱 本實用新型 高低溫環(huán)境 螺栓 滾珠 外壁 高低溫測試環(huán)境 筆記本電腦 角度編碼器 耐高溫軸承 額外扭矩 固定配合 固定平臺 固定支架 滾動摩擦 滑動摩擦 外部環(huán)境 溫度對流 編碼器 固定環(huán) 隔溫 隔振 肋架 微調(diào) 轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)化 | ||
本實用新型公開了一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)裝置,包括:高低溫環(huán)境箱、隔溫環(huán)、被測軸、標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器、筆記本電腦、隔振臺、固定環(huán)、固定支架、固定平臺、微調(diào)平臺、圓弧、肋架、第一螺栓、第二螺栓、滾珠軸承、滾珠軸承內(nèi)壁、滾珠和滾珠軸承外壁,所述的滾珠軸承內(nèi)壁與被測軸相固定配合,被測軸轉(zhuǎn)動時,將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾珠軸承中滾珠與滾珠軸承內(nèi)壁和滾珠軸承外壁的滾動摩擦,減少摩擦力帶來的額外扭矩,所述滾珠軸承為耐高溫軸承,隔絕高低溫環(huán)境箱內(nèi)部與外部環(huán)境溫度對流帶來的影響,本實用新型解決了地面高低溫測試環(huán)境中難以對編碼器進行角度校準(zhǔn)的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及角度測量領(lǐng)域,特別涉及一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)裝置。
背景技術(shù)
隨著我國在進行空間站建造、探月工程以及火星探測等重大航天工程領(lǐng)域的研制實施過程中,由于太空中環(huán)境溫度多變,高溫時可達100℃,低溫時可達 -100℃,因此有大量精密、復(fù)雜的機構(gòu)和組件需要在地面模擬空間真空、高低溫等極端環(huán)境,進行機構(gòu)裝配精度、傳動效率、振動、力和力矩、剛度以及電性能參數(shù)等多項性能測試和可靠性考核,以此來對測量裝置進行校準(zhǔn)測試,防止在發(fā)射進入太空應(yīng)用時,產(chǎn)生故障,對經(jīng)濟造成不可挽回的損失,由于角度編碼器的環(huán)境抗干擾性較好,其在高低溫環(huán)境下測量角度的應(yīng)用越來越廣泛。
目前,國內(nèi)對角度編碼器的檢定主要是依據(jù)JJF 1115-2004《光電軸角編碼器校準(zhǔn)規(guī)范》,使用自準(zhǔn)直儀對編碼器進行校準(zhǔn),校準(zhǔn)時,被校準(zhǔn)編碼器與自準(zhǔn)直儀應(yīng)有足夠的平衡溫度時間,通常應(yīng)不少于2h。被校準(zhǔn)編碼器應(yīng)在接通電源 10min后開始校準(zhǔn),并且校準(zhǔn)時的溫度應(yīng)為20±2℃,溫度變化≤5℃。
綜上所述,目前我國現(xiàn)有的角度校準(zhǔn)裝置中只能對常溫環(huán)境下的編碼器進行校準(zhǔn),沒有能夠在地面模擬太空高低溫的環(huán)境中,對編碼器進行角度校準(zhǔn)的裝置。
實用新型內(nèi)容
為了解決上述問題,本實用新型提供了一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)裝置。
本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)裝置,包括:高低溫環(huán)境箱、隔溫環(huán)、被測軸、標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器、筆記本電腦、隔振臺、固定環(huán)、固定支架、固定平臺、微調(diào)平臺、圓弧、肋架、第一螺栓、第二螺栓、滾珠軸承、滾珠軸承內(nèi)壁、滾珠、滾珠軸承外壁、被測角度編碼器和電機,所述的高低溫環(huán)境箱與隔振臺放置在同一水平面上,所述的隔振臺左端與高低溫環(huán)境箱相貼合,所述的高低溫環(huán)境箱右側(cè)通過螺栓固定有隔溫環(huán),所述的隔溫環(huán)能夠最大限度的將高低溫環(huán)境箱與外部環(huán)境相隔絕,降低高低溫環(huán)境箱內(nèi)外溫度交換,所述的隔溫環(huán)中間開有圓孔,所述的隔溫環(huán)中間安裝有滾珠軸承,被測軸通過滾珠軸承穿入高低溫環(huán)境箱中,所述的被測軸的左側(cè)與被測角度編碼器相連接,所述的被測角度編碼器左側(cè)與電機相連接,所述的被測軸右側(cè)與標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器相連接,所述的標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器下部安裝有固定支架,所述的固定支架上端開有圓弧,所述的圓弧大小與標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器的外徑相配合,所述的標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器的下部前后均安裝有固定環(huán),所述的固定環(huán)通過螺栓固定在固定支架上,所述的固定支架通過肋架底部的第一螺栓固定在固定平臺上,所述的固定平臺通過螺栓固定在微調(diào)平臺上面,所述的微調(diào)平臺能夠調(diào)節(jié)固定平臺的高度,所述的固定支架上開有肋架,所述的固定支架四邊角均作圓弧處理,所述的微調(diào)平臺通過第二螺栓固定在隔振臺的上面。
進一步的方案,所述的滾珠軸承內(nèi)壁與被測軸相固定配合,被測軸轉(zhuǎn)動時,將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾珠軸承中滾珠與滾珠軸承內(nèi)壁和滾珠軸承外壁的滾動摩擦,減少摩擦力帶來的額外扭矩,所述的滾珠軸承為耐高溫軸承,隔絕高低溫環(huán)境箱內(nèi)部與外部環(huán)境溫度對流帶來的影響,防止對高低溫環(huán)境箱內(nèi)局部溫度帶來影響。
一種高低溫環(huán)境下角度校準(zhǔn)方法,使用上述的裝置,被測角度編碼器安裝在高低溫環(huán)境箱中,標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器安裝在高低溫環(huán)境箱外部常溫環(huán)境中,為了對被測角度編碼器進行校準(zhǔn),本方法采用通過由電機帶動被測角度編碼器轉(zhuǎn)動,被測軸將被測角度編碼器的角度位移θ被測從高低溫環(huán)境箱傳遞到外部常溫環(huán)境中,然后通過連接在被測軸上的標(biāo)準(zhǔn)角度編碼器測出此時的角度位移θ標(biāo)準(zhǔn)。具體方法如下:
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