[實用新型]一種智能鎖的電機防堵轉裝置

有效

• 申請號: 201820646594.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208285143U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張寶強
• 申請（專利權）人: 西安慧晶智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/11;H02P29/024;E05B47/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 高志永

本實用公開了一種智能鎖的電機防堵轉裝置，包括底殼，底殼內上倉設有電機齒輪，底殼內下倉設有傳動齒輪，傳動齒輪連接驅動電機，傳動齒輪下方設有旋轉檢測齒輪，旋轉檢測齒輪一側設有旋轉檢測板，旋轉檢測板一側設有主控板，主控板上設有主控芯片、電機驅動模塊、電機離合模塊、堵轉檢測模塊和旋轉檢測模塊，本實用結構原理簡單，智能化程度高，提高電機離合結構的壽命，減少產品的功耗損失。

技術領域

本實用涉及智能鎖技術領域，具體為一種智能鎖的電機防堵轉裝置。

背景技術

一種可以輸出大扭矩的智能鎖可以適應更多的門型，但電機在驅動鎖舌伸出時，免不了出現鎖舌撞到門框或者異物的情形，此時電機發生堵轉，堵轉電流大，可達數安培。

如果發生堵轉，電機阻力劇增，造成傳動機構磨損加大，如果堵轉時間過長，功耗消耗大，電機發熱，對電機以及附加離合結構壽命也會造成影響。

發明內容

本實用的目的在于提供一種智能鎖的電機防堵轉裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用提供如下技術方案：一種智能鎖的電機防堵轉裝置,包括底殼，所述底殼內上倉設有電機齒輪，所述底殼內下倉設有傳動齒輪，所述傳動齒輪連接驅動電機，所述傳動齒輪下方設有旋轉檢測齒輪，所述旋轉檢測齒輪一側設有旋轉檢測板，所述旋轉檢測板一側設有主控板，所述主控板上設有主控芯片、電機驅動模塊、電機離合模塊、堵轉檢測模塊和旋轉檢測模塊，所述主控芯片分別連接電機驅動模塊、堵轉檢測模塊和旋轉檢測模塊，所述電機驅動模塊、堵轉檢測模塊和旋轉檢測模塊分別連接驅動電機，所述驅動電機連接電機離合模塊。

優選的，所述堵轉檢測模塊包括運算放大器，所述運算放大器正極輸入端分別連接電阻D一端和電阻F一端，電阻F另一端接地，所述電阻D另一端連接電阻B一端和負極電源端，所述運算放大器負極輸入端分別連接電阻C 一端和電阻E一端，電阻C另一端連接電阻B另一端和正極電源端，所述運算放大器輸出端連接電阻E另一端和信號輸出端，所述運算放大器正極電源端連接電容D一端，電容D另一端連接運算放大器負極電源端并接地。

優選的，所述旋轉檢測模塊包括旋轉傳感器和信號放大模塊，所述旋轉傳感器安裝在驅動電機上，所述旋轉傳感器通過信號放大模塊連接主控芯片，所述信號放大模塊包三極管、扼流圈A、扼流圈B，所述三極管集電極分別連接電阻A一端、電容C一端和扼流圈A一端，扼流圈A另一端連接電源端，所述三極管基極分別連接電阻A另一端、電容B一端和扼流圈B一端，扼流圈B另一端接地，所述三極管發射極分別連接電容A一端，電容A另一端接地。

優選的，使用方法如下步驟：

A、主控板、電機驅動模塊、電機離合模塊、堵轉檢測模塊、旋轉檢測模塊，組合為一套控制系統，當驅動電機收到旋轉信號后，開始工作并帶動電機齒輪轉動；

B、通過主控板控制電機驅動模塊驅動電機離合模塊運行；

C、電機離合模塊運行過程中，通過堵轉檢測模塊和旋轉檢測模塊把電機離合模塊的運行狀態反饋給主控板；

D、主控板調整電機驅動控制狀態，達到提前防止堵轉目的。

與現有技術相比，本實用的有益效果是：

(1)本實用結構原理簡單，智能化程度高，提高電機離合結構的壽命，減少產品的功耗損失。

(2)本實用采用的堵轉檢測模塊能夠實現用更少的電路元件達到檢測堵轉電流的目的，降低了整個電路的成本，而且檢測精度高，有效識別電機的運轉狀態，并判斷電機是否發生堵轉。

(3)本實用采用的旋轉檢測模塊中的信號放大模塊能夠實現降壓和放大的功能，放大精度高，進一步提高了檢測效率。

(4)本實用采用控制模塊+檢測模塊，組合為控制+反饋的系統，以及防堵轉算法，達到自適應控制目的。系統簡單可靠。