[實用新型]一種無人機機載光電平臺減振升降裝置

有效

• 申請號: 201820645415.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208344546U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 曹正陽;李大健;葛國慶
• 申請（專利權）人: 西安愛生無人機技術有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;F16F15/08;F16F15/04
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本實用新型公開了一種無人機機載光電平臺減振升降裝置，主要內容為：所述左升降板前端安裝在左螺桿上且左升降板后端通過左導套安裝在左導柱上，左螺桿上端通過左螺母安裝在上固定板的安裝孔里且左螺桿下端安裝在下固定板的安裝孔里，左從動帶輪安裝在左螺桿的頂端，驅動電機安裝在蝸輪蝸桿減速器上，主動帶輪安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上，第一同步齒形帶安裝在左從動帶輪和主動帶輪上，偵察設備安裝盤前端通過前鎖緊螺母安裝在螺栓尾部，所述偵察設備安裝盤后端通過后鎖緊螺母安裝在螺栓尾部。本實用新型用于將光電平臺伸出或收回無人機機腹，隔離載機及高速氣流對光電平臺產生的沖擊和振動，提高光電設備的成像質量、穩定精度和使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機機載光電平臺技術領域，具體地說，特別涉及一種無人機機載光電平臺減振升降裝置。

背景技術

由于現代科學技術的飛快發展，光電偵察平臺作為無人機的有效載荷，在無人機系統執行偵察、搜素、跟蹤等任務時凸顯重要。整個無人機研制要求重量輕，體積小，巡航半徑較大。光電偵察平臺在工作時，需將傳感器窗口伸出機腹，方便光電傳感器有更開闊的工作視野；當平臺不工作時，將其收回機腹，減小空氣阻力，并能在飛機著陸時，機腹與地面直接接觸產生強烈沖擊情況下保護光電偵察平臺不受損壞；載機在飛行過程中，由于自身發動機振動和高速氣流振動對光電偵察平臺工作時的成像質量產生影響，陀螺定位儀產生漂移，降低光電偵察平臺性能指標，甚至因此丟失搜素及跟蹤的目標。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種無人機機載光電平臺減振升降裝置，其用于將光電偵察平臺伸出或收回無人機機腹，隔離載機及高速氣流對光電平臺產生的沖擊和振動，提高光電設備的成像質量、穩定精度和使用壽命。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種無人機機載光電平臺減振升降裝置，包括下固定板、前橡膠墊、左升降板、左橡膠球、前彈簧、左螺桿、左螺母、左從動帶輪、第一同步齒形帶、螺栓、右螺母、右螺桿、前鎖緊螺母、右升降板、右橡膠球、右導套、右導柱、蝸輪蝸桿減速器、上固定板、右從動帶輪、第二同步齒形帶、驅動電機、主動帶輪、左導柱、左導套、偵察設備安裝盤、后彈簧、后橡膠墊、后鎖緊螺母和彈簧壓板；所述左橡膠球安裝在下固定板左側凸臺的安裝槽里，所述右橡膠球安裝在下固定板右側凸臺的安裝槽里，所述左升降板前端安裝在左螺桿上且左升降板后端通過左導套安裝在左導柱上，所述左螺桿上端通過左螺母安裝在上固定板的安裝孔里且左螺桿下端安裝在下固定板的安裝孔里，所述左從動帶輪固定安裝在左螺桿的頂端，所述驅動電機固定安裝在蝸輪蝸桿減速器上，所述蝸輪蝸桿減速器固定安裝在上固定板上，所述主動帶輪固定安裝在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上，所述第一同步齒形帶安裝在左從動帶輪和主動帶輪上，所述左導柱頂端安裝在上固定板上且左導柱下端固定安裝在下固定板上，所述右升降板前端安裝在右螺桿上且右升降板后端通過右導套安裝在右導柱上，所述右螺桿上端通過右螺母安裝在上固定板的安裝孔里且右螺桿下端安裝在下固定板的安裝孔里，所述右從動帶輪固定安裝在右螺桿的頂端，所述第二同步齒形帶安裝在右從動帶輪和主動帶輪上，所述右導柱頂端安裝在上固定板上且右導柱下端固定安裝在下固定板上，所述彈簧壓板通過螺栓安裝在左升降板和右升降板上方，左側所述前彈簧套在螺栓上且左側前彈簧位于彈簧壓板和左升降板之間，右側所述前彈簧套在螺栓上且右側前彈簧位于彈簧壓板和右升降板之間，左側所述前橡膠墊套在螺栓上且左側前橡膠墊壓在左升降板的底面上，右側所述前橡膠墊套在螺栓上且右側前橡膠墊壓在右升降板的底面上，所述偵察設備安裝盤前端通過前鎖緊螺母固定安裝在螺栓尾部且偵察設備安裝盤壓在前橡膠墊上，左側所述后彈簧套在螺栓上且左側后彈簧位于彈簧壓板和左升降板之間，右側所述后彈簧套在螺栓上且右側后彈簧位于彈簧壓板和右升降板之間，左側所述后橡膠墊套在螺栓上且左側后橡膠墊壓在左升降板的底面上，右側所述后橡膠墊套在螺栓上且右側后橡膠墊壓在右升降板的底面上，所述偵察設備安裝盤后端通過后鎖緊螺母固定安裝在螺栓尾部且偵察設備安裝盤壓在后橡膠墊上。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述左橡膠球空套在左螺桿上且右橡膠球空套在右螺桿上。