[實用新型]荔枝采摘器

有效

• 申請號: 201820645336.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208242264U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李曉星;劉國強;郭家泉;姚浩鋒;黃志杰;鄭高雅;徐世康
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

本實用新型公開了一種荔枝采摘器，包括：空心長桿；上支撐架；剪刀支撐架，其由支撐板和支撐桿組成，支撐桿的一端與上支撐架固定、另一端與支撐板固定；上滑輪支撐架；上滑輪，其中心軸與上滑輪支撐架固定；右剪刀片，其一端與支撐板固定；左剪刀片，其中部與支撐板鉸接；壓簧支撐塊，其與支撐板固定；拉繩，其一端與左剪刀片的尾部固定，拉繩穿過彈簧支撐塊通孔、經上滑輪穿入空心長桿，拉繩能使左剪刀片轉動；壓簧；網兜框；下支撐架，與空心長桿固定；下滑輪支撐架，其與下支撐架固定；下滑輪，與下滑輪支撐架固定；固定手柄，其一端與下支撐架固定；活動手柄，與固定手柄鉸接；本實用新型具有結構簡單、采摘效率高的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及一種荔枝采摘器。

背景技術

我國南方的果園大多處于丘陵山區，屬于坡地，因此合適的采摘機械很少，在危險性方面的問題也更加突出。由于工作環境的復雜性，采摘機器人的發展仍未達到農業生產的要求，尤其是視覺識別與行走裝置，距離實用化和商品化還有一定距離。夾持式采果器是市場上最常見的摘果器類型，主要有卡齒和摘果鉗兩大類，現有的荔枝采摘器普遍存在著結構復雜的問題。

實用新型內容

本實用新型根據以上不足，提供了一種荔枝采摘器。

本實用新型的技術方案是：

一種荔枝采摘器，包括：

空心長桿；

上支撐架，其與空心長桿頂部固定；

剪刀支撐架，其由支撐板和支撐桿組成，支撐桿的一端與上支撐架固定、另一端與支撐板固定；

上滑輪支撐架，其與上支撐架固定；

上滑輪，其中心軸與上滑輪支撐架固定；

右剪刀片，其一端與支撐板固定；

左剪刀片，其中部與支撐板鉸接；

壓簧支撐塊，其與支撐板固定；

拉繩，其一端與左剪刀片的尾部固定，拉繩穿過彈簧支撐塊通孔、經上滑輪穿入空心長桿，拉繩能使左剪刀片轉動；

壓簧，其套在拉繩外且位于左剪刀片尾部與支撐塊之間，當拉繩放松時，壓簧釋放能使左剪刀片轉動復位；

網兜固定架，其套在空心長桿上部且與空心長桿固定；

網兜框，其與網兜固定架固定，網兜框上安裝有網兜，網兜框位于右剪刀片和左剪刀片的下方；

下支撐架，其套在空心長桿底部外且與空心長桿固定；

下滑輪支撐架，其與下支撐架固定；

下滑輪，其中心軸與下滑輪支撐架固定；

固定手柄，其一端與下支撐架的側壁固定；

活動手柄，其中部與固定手柄的中部鉸接，活動手柄的一端與拉繩的另一端固定，該拉繩經下滑輪穿入空心長桿；

人工手握活動手柄和固定手柄的手持部，用力時，能使活動手柄轉動，經拉繩傳動能使左剪刀片轉動，左剪刀片和右剪刀片的刀口能合攏剪下水果枝，水果能落入網兜，手握的力放松時，壓簧復位，左剪刀片和右剪刀片的刀口張開。

作為優選，所述左剪刀片的刀口呈圓弧形，圓弧形的刀口在剪枝時會產生滑動，因為滑動切要比砍切省力，所以這種刀刃可以更方便操作。

為了直接將水果輸送到地面上，所述網兜，底部開口，該開口端延伸到接近空心長桿底部。

所述水果為荔枝。

本實用新型具有結構簡單、成本低、使用方便、采摘效率高的有益效果。

附圖說明