[實用新型]一種撥輪式高爾夫球自動收球裝置

有效

• 申請號: 201820645019.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208525756U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李煜;吳暢;王月婷;王占一;孫宇
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種撥輪式高爾夫球自動收球裝置，其中包括：方向輪蝸輪蝸桿步進電機、方向輪、收球撥輪、收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機以及儲球倉。在方向輪蝸輪蝸桿步進電機和收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機驅動下，設置有小弧度彎曲的收球葉片的收球撥輪將高爾夫球抬高落入至儲球倉，并通過分別調整方向輪蝸輪蝸桿步進電機和收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機轉速實現轉向，可實現高爾夫球的高效回收，節約能源和大量人力。

技術領域

本實用新型涉及高爾夫球回收裝置領域，特別涉及一種撥輪式高爾夫球自動收球裝置。

背景技術

人們的生活節奏越來越快，伴隨而來的壓力也越來越大，參加戶外運動來減輕壓力成為越來越多人的選擇，隨著收入的增加，高爾夫球這種既能鍛煉身體緩解壓力又能象征身份的戶外運動越來越受到人們的青睞，有調查數據顯示，2016年全國高爾夫球場地數量同比2015年增加了43%，而且還在繼續不斷增加，可見這項運動逐漸走進人們的生活，而大量高爾夫球散落球場，非常需要能夠高效回收的自動化裝置，解決人工投入大及人工回收耗時耗力效率低等問題。

發明內容

本實用新型所解決的問題是提供一種撥輪式高爾夫球自動收球裝置，能夠實現對高爾夫球的自動回收功能，能很好地減輕高爾夫球回收人員的工作強度，大幅提高回收效率，減少勞動成本。

本實用新型的技術方案是：一種撥輪式高爾夫球自動收球裝置，其特殊之處是：包括方向輪蝸輪蝸桿步進電機、方向輪、收球撥輪、收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機以及儲球倉。所述方向輪上設置有方向輪配合軸、方向輪軸配合孔和方向輪軸，所述收球撥輪上設置有小弧度彎曲的收球葉片、收球撥輪軸、收球撥輪配合孔和收球撥輪動力輪，所述儲球倉上設置有儲球倉軸孔和收球撥輪柱面擋板，所述方向輪通過所述方向輪配合孔與所述收球撥輪軸配合和所述方向輪配合軸與所述收球撥輪配合孔配合安裝在所述收球撥輪上，所述方向輪和所述收球撥輪通過所述儲球倉軸孔安裝在所述儲球倉上，所述方向輪蝸輪蝸桿步進電機固定在所述儲球倉上并通過與所述方向輪軸連接完成動力傳遞，所述收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機固定在所述儲球倉上并與所述收球撥輪連接完成動力傳遞，為防止所述收球撥輪旋轉收球抬高過程中高爾夫球掉落，在收球過程中由所述收球葉片和所述收球撥輪柱面擋板共同作用將高爾夫球抬高落入至所述儲球倉中。

本實用新型有益效果是：

1. 本實用新型結構簡單、動作靈活、維修方便，依據收球撥輪收球過程特點，在收球撥輪上設置有小弧度彎曲的收球葉片，為防止旋轉收球抬高過程中高爾夫球掉落，儲球倉上設置有收球撥輪柱面擋板和收球撥輪共同作用將高爾夫球抬高落入儲球倉中，實現了高爾夫球的高效回收。

本實用新型分別由方向輪蝸輪蝸桿步進電機和收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機驅動自由前進，并通過分別調整方向輪蝸輪蝸桿步進電機和收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機轉速實現轉向躲避障礙物，實現高爾夫球的高效自動回收，節約了能源和大量人力。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型儲球倉結構示意圖。

圖3是本實用新型方向輪和收球撥輪的裝配示意圖。

圖4是本實用新型收球撥輪結構示意圖。

圖5是本實用新型方向輪結構示意圖。

圖中：1-方向輪蝸輪蝸桿步進電機，2-方向輪，201-方向輪配合軸202-方向輪配合孔，203-方向輪軸，3-收球撥輪，301-收球撥輪配合孔，302-收球撥輪軸，303-收球葉片，304-收球撥輪動力輪，4-收球撥輪蝸輪蝸桿步進電機，5-儲球倉，501-儲球倉軸孔，502-收球撥輪柱面擋板。

具體實施方式