[實用新型]一種機器人智能售貨機及無人商超

有效

• 申請號: 201820644742.1
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN209328114U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 尹少斌;尹慧龍
• 申請（專利權）人: 尹少斌;尹慧龍
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G06Q20/18;G07F9/02;G07F9/10;G07F11/16;G07F11/20
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 陳靖;彭乃恩

本實用新型涉及一種機器人智能售貨機，包括一個取貨柜和二個存貨柜，所述取貨柜包括第一柜體、設置在第一柜體內的控制系統，所述第一柜體內還設置有取貨機器人、票據打印機、出貨平臺、所述第一柜體的前門上在票據打印機和出貨平臺相應處設置有開口，在取貨機器人相應處設置透明窗，前門上還設置有連接控制模塊的攝像系統和語音系統，所述二個存貨柜設置在取貨柜兩側，第一柜體和第二柜體的連接處設置有對應貨物層架的通貨口，使得貨物可以通過該通貨口進入取貨柜，所述控制系統包括貨物展示模塊、支付模塊、出貨控制模塊、通信模塊。本實用新型還涉及一種無人商超。本實用新型可售物品多，出貨安全，無人商超可實現異地取貨。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，特別涉及售貨機的人機交互和出貨系統。

背景技術

售貨機因24小時營業、操作簡單而得到越來越多消費者的青睞。但目前出現的各種售貨機，如飲料售貨機、快餐售貨機、白酒售貨機等，往往是各機獨立工作，部分售貨機具有通訊功能，也是單獨與控制中心通訊，零亂不規范，管理混亂。單獨的售貨機體積有限，因此存貨量很小，而且一般是需要購買者即買即取，有時候造成攜帶不便。

目前的售貨機的出貨形式為將貨物從倉格中彈出，通過下落通道掉到出貨口，易造成貨物損壞。

發明內容

本發明的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種可安全出貨、存貨量大的機器人智能售貨機，以及一種可異地取貨的無人商超。

本發明的技術方案是構造一種機器人智能售貨機，包括一個取貨柜和二個存貨柜，所述取貨柜包括第一柜體、設置在第一柜體內的控制系統，所述第一柜體內還設置有取貨機器人、票據打印機、出貨平臺、所述第一柜體的前門上在票據打印機和出貨平臺相應處設置有開口，在取貨機器人相應處設置透明窗，前門上還設置有連接控制系統的攝像系統和語音系統；

每個存貨柜包括第二柜體，第二柜體內設置有帶推動器的貨物層架，以及制冷箱，所述制冷箱位于貨物層架的下方，所述第二柜體的前門上設置有觸摸屏；

所述二個存貨柜設置在取貨柜兩側，第一柜體和第二柜體的連接處設置有對應貨物層架的通貨口，使得貨物可以通過該通貨口進入取貨柜；

所述控制系統包括貨物展示模塊、支付模塊、出貨控制模塊、通信模塊，所述貨物展示模塊和支付模塊均連接各存貨柜上的觸摸屏，觸摸屏顯示所在存貨柜中的貨物種類、價格和余量，支付模塊通過通信模塊連接網絡并可將支付信息顯示在觸摸屏上，實現刷臉支付、微信支付、支付寶支付、網聯支付，出貨控制模塊連接并控制取貨機器人接住從存貨柜中推送來的貨物，控制系統還連接票據打印機，將購物憑證打印出來；

所述控制系統還包括可連接通信模塊的遠程終端。

在其中一個實施例中，所述的取貨機器人包括二個帶夾持手的伸縮手臂、連接伸縮手臂并作為伸縮手臂上下移動軌道的身軀，所述身軀底部通過旋轉底座連接第一柜體，使得夾持手可以到達從貨物層架送出商品的任意開口和出貨平臺，所述取貨機器人頂部設置帶有二個觸角的仿真頭，二個觸角的頂端各設置一個攝像頭，為攝像系統的一部分。

在其中一個實施例中，所述的第一柜體的透明窗上設置有廣告顯示屏，所述第二柜體的下部設置有新品展示窗，第一柜體和第二柜體的底部設置有通風口和萬向輪，第二柜體的前門上還貼有支付方式標簽。

在其中一個實施例中，所述的貨物層架包括由分層固定框固定的若干層隔板，一個層隔板上排列放置一種商品，商品呈矩陣式排列，每排商品的左邊設置一個推動器，沿商品移動方向設置推動器軌道，推動器頂部設置有發射傳感器，每個商品所在處的上方設置有接收傳感器，用于定位推動器的一次推進距離，推動器、發射傳感器和接收傳感器連接控制系統并由控制系統控制推進距離，控制推動器在到達最后一個商品位時自動返回。