[實用新型]一種智能監控機器人

有效

• 申請號: 201820643929.X
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208246835U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊偉芳
• 申請（專利權）人: 福建歐麥智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N7/18;H04N5/247
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

本實用新型公開了一種智能監控機器人,包括底座，所述底座的頂部焊接有支撐座，支撐座上開設有腔體，腔體的頂部內壁上開設有通孔，腔體內滑動安裝有支撐板，支撐板的頂部開設有第一安裝槽，第一安裝槽內設有支撐桿，支撐桿的頂端延伸至第一安裝槽外并貫穿通孔，支撐桿的頂端焊接有位于支撐座上方的固定板，固定板上固定安裝有兩個攝像頭，支撐桿上固定套設有位于腔體內的第一齒輪，支撐板的頂部固定安裝有位于第一安裝槽一側的第一電機，第一電機的輸出軸端焊接有第二齒輪。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠根據需要對兩個攝像頭進行高度調節，并且能對兩個攝像頭進行360°轉動，大大的提高了對周邊的監控范圍。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種智能監控機器人。

背景技術

隨著社會智能化的提高和普及應用，人們研發了一些智能機器人，機器人是自動執行工作，例如生產業、建筑業和危險的工作等，人們也漸漸的使用機器人監的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作控來替代人的工作，智能監控機器人上安裝有一個或者多個攝像頭，通過攝像頭對周邊環境和機器等的拍攝和記錄，再把記錄進行儲存或者傳輸到遠程控制室，這樣有利于減少人的工作強度，在面對一些具有安全隱患的工作，利用機器人代替人們工作，保障了人們的生命安全，但是目前現有的智能監控機器人只能固定在某一位置進行監控，監控的范圍有限，因而限制了監控機器人的監控范圍，因此本實用新型就以上問題提出了解決方法。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能監控機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能監控機器人，包括底座，所述底座的頂部焊接有支撐座，支撐座上開設有腔體，腔體的頂部內壁上開設有通孔，腔體內滑動安裝有支撐板，支撐板的頂部開設有第一安裝槽，第一安裝槽內設有支撐桿，支撐桿的頂端延伸至第一安裝槽外并貫穿通孔，支撐桿的頂端焊接有位于支撐座上方的固定板，固定板上固定安裝有兩個攝像頭，支撐桿上固定套設有位于腔體內的第一齒輪，支撐板的頂部固定安裝有位于第一安裝槽一側的第一電機，第一電機的輸出軸端焊接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合，支撐板的底部焊接有連接桿，連接桿的底端開設有螺紋槽，螺紋槽內轉動安裝有螺紋桿，螺紋桿與螺紋槽螺紋連接，螺紋桿的底端延伸至螺紋槽外，螺紋桿上固定套設有位于連接桿下方的第三齒輪，腔體的底部內壁上固定安裝有位于螺紋桿一側的第二電機，第二電機的輸出軸端焊接有第四齒輪，且第四齒輪與第三齒輪相嚙合。

優選的，所述腔體的底部內壁上固定安裝有蓄電池，且蓄電池位于螺紋桿遠離第二電機的一側。

優選的，所述第一安裝槽的內壁上固定安裝有第一軸承，且支撐桿的底端轉動安裝在第一軸承的內圈上。

優選的，所述固定板的頂部固定安裝有防護罩，且兩個攝像頭均位于防護罩內。

優選的，所述底座的底部四角均設有萬向輪。

優選的，所述腔體的兩側內壁上均開設有限位槽，支撐板的兩側均焊接有限位塊，且限位塊滑動安裝在限位槽內。

優選的，所述腔體的底部內壁上開設有位于第二電機和蓄電池之間的第二安裝槽，第二安裝槽的內壁上固定安裝有第二軸承，且螺紋桿的底端轉動安裝在第二軸承的內圈上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型中，通過底座、支撐座、腔體、通孔、支撐板、第一安裝槽、支撐桿、固定板、攝像頭、第一齒輪、第一電機和第二齒輪相配合，可以對兩個攝像頭進行旋轉，對周邊進行360°監控，啟動第一電機轉動，第一電機帶動第二齒輪進行轉動，由于第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，第二齒輪帶動第一齒輪和支撐桿轉動，支撐桿帶動固定板和兩個攝像頭進行轉動；