[實用新型]一種導軌螺絲安裝裝置

有效

• 申請號: 201820642774.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208246221U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 倪浩
• 申請（專利權）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種導軌螺絲安裝裝置，包括:X運動機構、Y運動機構，安裝X運動機構上端的自動螺絲安裝裝置及吸附裝置，位于X運動機構下端的導軌加裝裝置及導軌擺放軌道；所述導軌加裝裝置包括：裝置臺，安裝在端部的后置氣缸，與后置氣缸相對的裝置臺的一端設有前定位邊，所述裝置臺的左側設有左定位邊，所述裝置臺的右側設兩個右側氣缸分別為右氣缸A和右氣缸B，所述后置氣缸、右氣缸A和右氣缸B通過氣缸中的伸縮桿進行固定，氣缸的缸體運動；本實用新型導軌螺絲安裝裝置，其實用方便，降低成本，提高螺絲安裝效率，提高螺絲機的自動化水平。

技術領域

本實用新型屬于自動化領域，具體涉及一種導軌螺絲安裝裝置。

背景技術

隨著科技不斷地發展，越來越多的機械代替了人工，導軌是機械傳動必不可少的零件，導軌安裝的好壞直接影響傳動的精度和其他零件如絲杠及馬達的壽命，現有螺絲機和搬運裝置都是分開的，造成XY運動機構的浪費，增加了企業成本，導軌安裝基本都會有基準面作依靠，但是該導軌扁寬長，單純依靠人工用手推達不到很好的效果，反復調試，浪費時間，所以現在急需出現可以自動加持導軌的螺絲機來代替人工，降低企業生產成本。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種導軌螺絲安裝裝置，包括:X運動機構、Y運動機構，安裝X運動機構上端的自動螺絲安裝裝置及吸附裝置，位于X運動機構下端的導軌加裝裝置及導軌擺放軌道；

所述Y運動機構中設有Y軸從動支撐桿，所述X運動機構安裝在Y運動機構上；

所述吸附裝置包括：Z軸運動機構，安裝在Z軸運動機構下端的R軸旋轉軸，以及安裝在R軸旋轉軸下端的真空吸盤，所述真空吸盤上設有檢測傳感器；

所述導軌加裝裝置包括：裝置臺，安裝在端部的后置氣缸，與后置氣缸相對的裝置臺的一端設有前定位邊，所述裝置臺的左側設有左定位邊，所述裝置臺的右側設兩個右側氣缸分別為右氣缸A和右氣缸B，所述后置氣缸、右氣缸A和右氣缸B通過氣缸中的伸縮桿進行固定，氣缸的缸體運動。

優選的，所述Y運動機構及Z軸運動機構通過伺服電機進行驅動。

優選的，所述R軸旋轉軸通過旋轉氣缸或電機進行驅動。

優選的，所述檢測傳感器針對導軌上特有的區別進行檢測導軌是否擺放正確，檢測裝置還可以設置在導軌擺放軌道上。

優選的，所述裝置臺的下端還設有多個升降桿，所述升降桿為螺栓結構。

所述螺絲安裝裝置與吸附裝置安裝在X運動機構上，驅動裝置安裝在螺絲安裝裝置及吸附裝置上，所述驅動裝置為伺服電機。

有益效果：本實用新型通過一種導軌螺絲安裝裝置，通過將吸附裝置和螺絲安裝裝置安裝在同一X運動機構上，其驅動裝置安裝在吸附裝置上和螺絲安裝裝置上，減少了吸附裝置或螺絲裝置上的XY運動機構，降低企業成本，通過導軌加裝裝置及吸附裝置，實現自動搬運及自動固定，減少人工為參與，實現螺絲機自動搬運、固定及安裝螺絲等功能，減少人工調節及搬運固定的時間，提高螺絲的安裝效率，降低人工成本，本實用新型結構簡單，使用方便，降低人工成本，提高螺絲安裝效率，提高螺絲機的自動化水平。

附圖說明

圖1為實用新型的結構圖；

圖2為實用新型的導軌加裝裝置結構圖；

1、X運動機構 2、Y運動機構 3、Z運動機構 4、螺絲安裝裝置 5、吸附裝置 6、導軌加裝裝置 7、導軌擺放軌道 8、R軸旋轉軸 9、真空吸盤 10、裝置臺 11、后置氣缸 12、前定位邊 13、左定位邊 14、右氣缸A 15、右氣缸B 16、Y軸從動支撐桿 17、升降桿。

具體實施方式