[實(shí)用新型]一種快遞末端智能化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820642470.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208076995U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱艷;李曙生;張斌;陳靜;周子皓;錢五洲
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種快遞末端智能化系統(tǒng)，其特征在于：它包括智能快遞柜（1）、自動存取機(jī)構(gòu)（2）、PLC控制器（3）及后臺監(jiān)控機(jī)（4），所述智能快遞柜（1）一側(cè)設(shè)置有自動存取機(jī)構(gòu)（2），該智能快遞柜（1）內(nèi)設(shè)置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）與后臺監(jiān)控機(jī)（4）經(jīng)通訊電纜（5）相連接以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其中：

所述智能快遞柜（1）劃分為工作區(qū)（1-1）和存儲柜區(qū)（1-2），所述工作區(qū)（1-1）內(nèi)設(shè)置有PLC控制器（3）及與該P(yáng)LC控制器分別電性連接的觸摸顯示屏（6）、打印機(jī)（7）、NFC支付刷卡機(jī)（8）、投幣機(jī)（9）和二維碼掃描單元（10），所述存儲柜區(qū)（1-2）設(shè)有儲物柜（11）及與儲物柜相適配的柜門（12），所述儲物柜（11）內(nèi)腔頂部設(shè)置有與柜門（12）相連接的柜門氣缸組件（13），所述柜門氣缸組件（13）與PLC控制器（3）連接，通過PLC控制器（3）控制柜門氣缸組件（13）動作實(shí)現(xiàn)柜門（12）的自動開閉；

所述自動存取機(jī)構(gòu)（2）包括直角坐標(biāo)系機(jī)械手（14）和抓取氣缸（15），所述直角坐標(biāo)系機(jī)械手（14）包括第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（16）、第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（17）、第一電機(jī)（18）和第二電機(jī)（19），所述第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（16）經(jīng)其一端設(shè)置的第一電機(jī)（18）驅(qū)動以使得設(shè)于第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上的第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（17）沿水平方向位移，所述第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（17）經(jīng)其頂部設(shè)置的第二電機(jī)（19）驅(qū)動以使得設(shè)于第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（17）上的抓取氣缸（15）豎直方向位移，所述抓取氣缸（15）、第一電機(jī)（18）及第二電機(jī)（19）均與PLC控制器（3）電性連接，通過PLC控制器（3）控制第一電機(jī)（18）和第二電機(jī)（19）從而驅(qū)動直角坐標(biāo)系機(jī)械手動作以實(shí)現(xiàn)抓取氣缸（15）對相應(yīng)存儲柜（11）位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，該P(yáng)LC控制器（3）控制抓取氣缸（15）動作實(shí)現(xiàn)快遞件的自動存放或提取；

所述后臺監(jiān)控機(jī)（4）上連接有GSM無線通信模塊（20），所述后臺監(jiān)控機(jī)（4）通過GSM無線通信模塊（20）進(jìn)行短信接收/發(fā)送取件驗(yàn)證碼，所述后臺監(jiān)控機(jī)（4）將實(shí)時接收的取件驗(yàn)證碼通過通訊電纜（5）傳輸至PLC控制器（3），由PLC控制器（3）控制自動存取機(jī)構(gòu)（2）準(zhǔn)確定位并實(shí)現(xiàn)快遞件存放或提取，快遞件存放或提取完成后，該P(yáng)LC控制器（3）控制自動存取機(jī)構(gòu)（2）復(fù)位并控制柜門氣缸組件（13）動作自動關(guān)閉柜門（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞末端智能化系統(tǒng)，其特征在于：所述觸摸顯示屏（6）設(shè)于工作區(qū)（1-1）中部，所述觸摸顯示屏（6）下端設(shè)有打印機(jī)（7），所述觸摸顯示屏（6）一側(cè)設(shè)有NFC支付刷卡機(jī)（8），所述NFC支付刷卡機(jī)（8）下方設(shè)有投幣機(jī)（9），所述投幣機(jī)（9）下方設(shè)有二維碼掃描單元（10），所述二維碼掃描單元（10）下方設(shè)有PLC控制器（3），通過二維碼掃描單元（10）自動掃描快遞件上的二維碼，并經(jīng)PLC控制器（3）將二維碼信息上傳至后臺監(jiān)控機(jī)（4）進(jìn)行分析及處理，從而獲取寄件信息，通過GSM無線通信模塊（20）進(jìn)行短信發(fā)送取件驗(yàn)證碼給收件人手機(jī)，同時，由PLC控制器（3）控制自動存取機(jī)構(gòu)（2）準(zhǔn)確定位，并實(shí)現(xiàn)快遞件存放。