[實用新型]磁流變液雙轉子制得的力感反饋裝置

有效

• 申請號: 201820642262.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208789763U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 姜玉瑤;張素民;仲首任
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G09B9/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.磁流變液雙轉子制得的力感反饋裝置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次設有軸承支架(2)、轉角及轉矩傳感器(4)、第二勵磁線圈(5)、行星輪軸承支架(12)、第一勵磁線圈(8)和電機(9)，轉向柱(25)通過轉向柱軸承(14)固定在軸承支架(2)上，轉向柱(25)與方向盤(1)剛性連接，轉向柱(25)通過聯軸器(3)與轉角及轉矩傳感器(4)的一端相連接，電機(9)的輸出端通過聯軸器與第一內轉子(22)相連，第一內轉子(22)通過第一內轉子軸承(24)固定連接在托架(10)的軸承支架上，第一外轉子(23)通過兩個第一外轉子軸承(21)與第一內轉子(22)相連接，第一內轉子(22)和第一外轉子(23)內部充滿磁流變液(20)其連接處設有密封圈(16)，第一套轉子系統包括第一內轉子(22)和第一外轉子(23)，第一勵磁線圈(8)環繞在第一外轉子(23)外，第二內轉子(19)通過聯軸器與轉角及轉矩傳感器(4)的另一端相連接，第一內轉子(22)通過聯軸器與第二內轉子(19)剛性連接，第二外轉子(18)通過第二內轉子軸承(15)固定在托架(10)的軸承支架上，第二內轉子(19)通過兩個第二外轉子軸承(17)與第二外轉子(18)連接，第二內轉子(19)和第二外轉子(18)內部充滿磁流變液(20)其連接處設有密封圈(16)，第二套轉子系統包括第二內轉子(19)和第二外轉子(18)，第二勵磁線圈(5)環繞在第二外轉子(18)外；大齒圈(7)與第一外轉子(23)剛性連接，行星輪(13)通過行星輪軸承(11)連接到行星輪軸承支架(12)，太陽輪(6)通過兩個行星輪(13)與大齒圈(7)嚙合，太陽輪(6)與第二外轉子(18)剛性連接；轉角及轉矩傳感器(4)通過信號線分別與力感控制器(26)和磁流變液控制器(29)連接，力感控制器(26)通過信號線依次與磁流變液控制器(29)、電流發生器(30)相連接，電機控制器(27)通過信號線依次與電機驅動器(28)、電機(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的磁流變液雙轉子制得的力感反饋裝置，其特征在于，所述第一內轉子(22)和第二內轉子(19)采用的內轉子為滾筒式內轉子或疊片式內轉子的任意一種。

3.根據權利要求1所述的磁流變液雙轉子制得的力感反饋裝置，其特征在于，電源(31)通過供電線分別與轉角及轉矩傳感器(4)、電機(9)、力感控制器(26)、電機控制器(27)、電機驅動器(28)、磁流變液控制器(29)、電流發生器(30)相連接。