[實用新型]一種用于植保無人機的噴灑桿折疊收放裝置

有效

• 申請號: 201820641653.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208134630U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 徐峰;王翔宇;楊森
• 申請（專利權）人: 山西坤圣元電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于植保無人機的噴灑桿折疊收放裝置，該裝置包括端折疊裝置(1)和中折疊裝置(2)，端折疊裝置(1)包括安裝座(11)、旋轉連接件(12)、上限位固定塊(13)、下限位固定塊(14)、端限位固定鉤(15)和端鉸接銷(16)，中折疊裝置(2)包括左連接件(21)、右連接件(22)、中鉸接銷(23)和中限位固定鉤(24)，本實用新型結構簡單新穎，安裝連接牢固可靠，折疊收放操作方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體涉及一種用于植保無人機的噴灑桿折疊收放裝置。

背景技術

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，植保無人機由飛行平臺、導航飛控和噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機早已悄然進入我國農林業，并默默地改變著我們的傳統生產方式。

植保無人機的噴灑桿裝置是植保無人機的重要部件，噴灑桿的長度影響著植保無人機的作業效果，噴灑桿過長影響植保無人機起落和運輸，噴灑桿過短會影響到植保無人機作業半徑，導致噴灑作業效果不佳，且極易將農藥附著在機體上，腐蝕植保無人機，因此，植保無人機的噴灑桿都設計為折疊收放式，現有的植保無人機噴灑桿折疊收放裝置存在有以下三點不足，一是，折疊收放操作不便捷，需要旋轉拔插連接螺釘，且連接螺釘易丟失，二是，折疊收回時，無固定限位機構，在運輸過程中噴灑桿易展開，造成折斷，導致使用成本增加，三是，由于經常旋轉拔插連接螺釘會造成磨損松動，使噴灑桿在展開使用時連接不牢固。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術存在的不足，提供一種用于植保無人機的噴灑桿折疊收放裝置，結構簡單新穎，安裝連接牢固可靠，折疊收放操作方便快捷。

本實用新型采用的技術方案是：一種用于植保無人機的噴灑桿折疊收放裝置，包括端折疊裝置1和中折疊裝置2，端折疊裝置1包括安裝座11、旋轉連接件12、上限位固定塊13、下限位固定塊14、端限位固定鉤15和端鉸接銷16，安裝座11的四周設有連接安裝孔，中間設有鉸接固定臺，旋轉連接件12的外形呈圓柱體形狀，其包括前連接固定段、中安裝凸臺段和后鉸接定位段，其前連接固定段中間設有噴灑桿連接孔，圓柱面上設有收縮槽，收縮槽的兩側設有夾緊連接塊，夾緊連接塊上設有夾緊螺桿，其中安裝凸臺段的圓柱面上設有端安裝座，其后鉸接定位段的圓柱面上設有鉸接孔，旋轉連接件12后鉸接定位段上的鉸接孔通過端鉸接銷16與安裝座11的鉸接固定臺鉸接連接，上限位固定塊13固定在安裝座11的上方，下限位固定塊14固定在安裝座11的下方，端限位固定鉤15的外形呈長方體形狀，其上端設有上凸臺鉤，下端設有下凸臺鉤，中間設有鉸接孔，端限位固定鉤15的鉸接孔通過固定銷與旋轉連接件12中安裝凸臺段上的端安裝座鉸接連接，端限位固定鉤15與端安裝座之間設有扭簧，展開工作狀態時，端限位固定鉤15的下凸臺鉤與下限位固定塊14相接觸，折疊非工作狀態時，端限位固定鉤15的上凸臺鉤與上限位固定塊13相接觸；中折疊裝置2包括左連接件21、右連接件22、中鉸接銷23和中限位固定鉤24，左連接件21和右連接件22的中間設有噴灑桿連接孔，左連接件21和右連接件22的一端設有收縮槽，收縮槽的兩側設有夾緊連接塊，夾緊連接塊上設有夾緊螺桿，左連接件21的另一端設有左鉸鏈，對稱于左鉸鏈設有左限位固定塊，右連接件22的另一端設有右鉸鏈，對稱于右鉸鏈設有右安裝座，左鉸鏈與右鉸鏈通過中鉸接銷23鉸接連接，中限位固定鉤24的外形呈長方體形狀，其左端設有左凸臺鉤，中間設有鉸接孔，中限位固定鉤24的鉸接孔通過固定銷與右連接件22的右安裝座鉸接連接，中限位固定鉤24與右安裝座之間設有扭簧，展開工作狀態時，中限位固定鉤24的左凸臺鉤與左連接件21的左限位固定塊相接觸。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：結構簡單新穎，安裝連接牢固可靠，折疊收放操作方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為本實用新型的折疊非工作狀態示意圖，