[實用新型]一種法蘭自動加工生產線

有效

• 申請號: 201820641277.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208880151U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 劉榮富;李劍波;盧建榮;李宇馳;劉喜發;杜健飛;王順英;盧金玲;邱木長;楊沖;朱文娟
• 申請（專利權）人: 佛山市佛大華康科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 方螢玉;莫瑤江

1.一種法蘭自動加工生產線，用于對法蘭盤坯料進行焊接、輥壓、沖壓加工的，其特征在于：包括自動上料機構、自動焊接流水線、輥道輸送帶、輥壓機、車床、沖床、鉆攻機、以及自動下料堆垛機構；

所述自動上料機構包括可多維度旋轉的夾料機械手，用于將堆疊的法蘭盤坯料逐塊輸送至自動焊接流水線上；

所述自動焊接流水線包括物料支撐架、設置在物料支撐架下方的物料輸送系統、以及依次設置在所述物料支持架上方的第一焊接工位、物料翻轉工位、第二焊接工位、以及第三焊接工位；所述第一焊接工位用于焊接法蘭盤坯料正面切割縫；所述物料翻轉工位用于將法蘭盤坯料翻轉；所述第二焊接工位用于焊接法蘭盤坯料反面切割縫；所述第三焊接工位用于焊接法蘭盤坯料側壁；

所述輥道輸送帶設置在自動化焊接流水線的輸出端，用于將焊接后的法蘭盤坯料依次輸送到所述輥壓機、車床、沖床、鉆攻機、以及自動下料堆垛機構中。

2.根據權利要求1所述的一種法蘭自動加工生產線，其特征在于：所述自動上料機構包括機架、送料平臺、送料架、送料驅動機構、滑動臂、以及所述夾料機械手；所述送料平臺設置在機架上，送料平臺上設有第一導軌；所述送料架設置在所述送料平臺上且可沿所述第一導軌往復滑動；所述送料驅動機構的輸出端與所述送料架連接，用于推動送料架沿所述第一導軌滑動；所述滑動臂位于所述送料平臺的上方，所述滑動臂可相對機架往復滑動并可滑動至伸出所述機架外側；所述滑動臂滑動的方向與所述第一導軌延伸的方向平行，所述夾料機械手是固定在所述滑動臂上的。

3.根據權利要求1或2所述的一種法蘭自動加工生產線，其特征在于：所述夾料機械手包括固定塊、第一旋轉氣缸、傳動連接塊、第二旋轉氣缸、雙向氣缸、夾持單元；所述第一旋轉氣缸固定在所述固定塊上；所述傳動連接塊包括互相垂直設置的第一連接板和第二連接板；所述第一連接板連接在第一旋轉氣缸的旋轉頭上；所述第二旋轉氣缸安裝在所述第二連接板上；所述雙向氣缸連接在所述第二旋轉氣缸的旋轉頭上；所述夾持單元包括兩個互相對稱設置的夾持塊，每個夾持塊上設有夾持部；所述兩個夾持塊分別連接在雙向氣缸的兩端的活塞桿上，兩個夾持部互相平行設置；所述兩個夾持部可隨所述雙向氣缸驅動而相向平動，實現增大或縮小兩個夾持部間距；所述第一旋轉氣缸的旋轉頭所在平面與第二旋轉氣缸的旋轉頭所在平面互相垂直；所述雙向氣缸的活塞桿伸縮方向與所述第二旋轉氣缸的旋轉頭所在平面互相平行。

4.根據權利要求1所述的一種法蘭自動加工生產線，其特征在于：所述物料輸送系統包括第一滑軌、輸送模塊、伺服電機；所述輸送模塊設置在所述第一滑軌上、且可沿第一滑軌往復平移；所述輸送模塊與所述伺服電機的輸出端連接；所述輸送模塊上還設有若干個間隔設置的物料升降裝置；所述物料升降裝置包括固定在所述輸送模塊上的第一升降氣缸、以及連接在第一升降氣缸活塞桿上的第一物料支承塊，所述第一物料支承塊可豎直地升降。

5.根據權利要求1所述的一種法蘭自動加工生產線，其特征在于：所述物料翻轉工位包括基座架、液壓缸、以及至少一個夾持翻轉機構；所述基座架包括固定在所述物料支撐架上方的導軌、以及可相對導軌豎直升降的升降架；所述液壓缸固定在所述基座架上、其活塞缸與所述升降架連接；所述夾持翻轉機構設置在所述升降架上，包括旋轉氣缸、旋轉架、上夾持塊、下夾持塊、以及第三升降氣缸；所述旋轉氣缸固定在所述升降架上，其旋轉頭與所述旋轉架連接；所述第三升降氣缸和下夾持塊分別固定在所述旋轉架上，所述第三升降氣缸的活塞桿與所述上夾持塊連接，所述上夾持塊位于所述下夾持塊的上方。