[實用新型]超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置

有效

• 申請號: 201820641185.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208411862U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 廖夢迪;張素民;仲首任
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置，其特征在于，包括支架(7)，支架(7)上設有滑槽，滑槽上設有滑塊(37)，支架(7)上依次設的轉向柱軸承支座(2)、轉角及轉矩傳感器(4)、卷簧總成(5)和超磁致伸縮棒總成(6)均設有通孔并通過螺釘與滑塊(37)相連接，方向盤(1)和轉向柱(8)剛性連接，轉向柱(8)通過轉向柱軸承(9)固定連接到轉向柱軸承支座(2)上，轉向柱(8)通過聯軸器(3)與轉角及轉矩傳感器(4)的一端剛性連接，轉角及轉矩傳感器(4)的另一端與通過聯軸器(3)與動摩擦盤(13)軸上的鍵相連接，超磁致伸縮棒總成(6)的外筒(17)通過螺釘分別與底蓋(19)和調整蓋(30)固定連接構成超磁致伸縮棒總成(6)的外殼，超磁致伸縮棒總成(6)內的固定筒(27)通過螺釘分別與左固定板(15)和右固定板(18)連接構成上下兩個固定筒總成，超磁致伸縮棒總成(6)的外殼內依次設有上固定筒總成、連接件(29)、碟片彈簧(14)和下固定筒總成，碟片彈簧(14)的固定端與調整蓋(30)的內壁相接觸，碟片彈簧(14)的擠壓端置于連接件(29)的軸肩，連接件(29)的花鍵軸穿過碟片彈簧(14)的通孔，固定筒總成中左固定板(15)和右固定板(18)之間依次裝入左導磁板(16)、圓筒磁軛(26)和右導磁板(20)，圓筒磁軛(26)外周面與固定筒(27)內周面相接觸，圓筒磁軛(26)內周面與線圈骨架(21)上纏繞的勵磁線圈(25)相接觸，上下固定筒總成中的圓筒磁軛(26)之間設有套筒(22)，套筒(22)內設有超磁致伸縮棒(24)，超磁致伸縮棒(24)一端設有左導向塊(28)，另一端設有右導向塊(23)，左固定板(15)、左導磁板(16)、右導磁板(20)的中心均設有通孔，連接件(29)貫穿于左固定板(15)和左導磁板(16)并與左導向塊(28)相連接，連接件(29)的花鍵軸通過花鍵槽與調整蓋(30)固定連接，靜摩擦盤(31)通過摩擦盤蓋(32)與調整蓋(30)相連接，連接件(29)的花鍵軸通過花鍵槽與靜摩擦盤(31)非摩擦面的花鍵槽連接，靜摩擦盤(31)的摩擦面與動摩擦盤(13)相接觸，動摩擦盤(13)的軸貫穿卷簧總成(5)并與其固定連接，摩擦盤軸承(12)置于動摩擦盤(13)和摩擦盤蓋(32)之間，摩擦盤蓋(32)通過螺釘與調整蓋(30)固定連接；圓盤狀的連接件(29)中心處設有貫穿于其自身的軸，連接件(29)一側軸端設有均勻排列的花鍵槽，另一側軸端四周平滑，圓盤狀的動摩擦盤(13)的軸端上設有一個花鍵槽，圓盤狀的靜摩擦盤(31)中心處鏤空設有均勻排列的花鍵槽并與連接件(29)一側軸端相對應，轉角及轉矩傳感器(4)通過信號線分別與力感控制器(33)、超磁致伸縮棒控制器(34)連接，力感控制器(33)通過信號線依次與超磁致伸縮棒控制器(34)、電流發生器(35)、勵磁線圈(25)連接。

2.根據權利要求1所述的超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置，其特征在于，所述卷簧總成(5)包括第一卷簧(10)和第二卷簧(11)，第一卷簧(10)和第二卷簧(11)按不同旋向固定連接在卷簧總成(5)的外圓筒上。

3.根據權利要求1所述的超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置，其特征在于，所述左固定板(15)、左導磁板(16)、右導磁板(20)均設有通孔，通孔位于同一軸線上。

4.根據權利要求1所述的超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置，其特征在于，電源(36)通過供電線分別與力感控制器(33)、轉角及轉矩傳感器(4)、超磁致伸縮棒控制器(34)、電流發生器(35)相連接。

5.根據權利要求1所述的超磁致伸縮材料制得的力感反饋裝置，其特征在于，所述左導向塊(28)、右導向塊(23)、超磁致伸縮棒(24)與連接件(29)位于同一軸線上。