[實用新型]電機驅動磁流變液轉子力感反饋裝置有效
| 申請號： | 201820641140.0 | 申請日： | 2018-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN208126214U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 姜玉瑤;張素民;姜洪偉 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | G05D17/02 | 分類號： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏偉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁流變液 電機驅動 反饋裝置 轉子力 本實用新型 供電系統 方向控制系統 產生系統 大小控制 電機轉速 反饋力矩 控制過程 模擬系統 轉子系統 黏度 方向盤 突變 響應 配合 | ||
1.電機驅動磁流變液轉子力感反饋裝置，其特征在于，包括托架(8)，托架(8)上依次設有軸承支架(2)、轉角及轉矩傳感器(4)、勵磁線圈(5)和電機(7)，轉向柱(10)通過轉向柱軸承(11)與軸承支架(2)固定連接，方向盤(1)和轉向柱(10)的剛性連接，轉向柱(10)通過聯軸器(3)與轉角及轉矩傳感器(4)的一端剛性連接，轉角及轉矩傳感器(4)的另一端通過聯軸器與內轉子(15)的輸出端固定連接，轉向柱(10)靠近轉角及轉矩傳感器(4)的一端通過聯軸器與外轉子(14)固定連接，內轉子(15)通過兩個內轉子軸承(13)連接到外轉子(14)上，內轉子(15)與外轉子(14)內部充滿磁流變液(16)，外轉子(14)與內轉子(15)的輸出軸與轉向柱(10)的連接處設有密封圈(12)，勵磁線圈(5)設在外轉子(14)的外周，轉向柱(10)靠近電機(7)的一端與外轉子齒輪(9)剛性連接，外轉子齒輪(9)與電機齒輪(6)嚙合連接，電機(7)的輸出端與電機齒輪(6)剛性連接；轉角及轉矩傳感器(4)通過信號線分別與力感控制器(17)和磁流變液控制器(20)連接；力感控制器(17)通過信號線分別與電機控制器(18)和磁流變液控制器(20)相連接，電機控制器(18)通過信號線依次與電機驅動器(19)、電機(7)相連接；磁流變液控制器(20)通過信號線依次與電流發生器(21)、勵磁線圈(5)和磁流變液(16)相連接。
2.根據權利要求1所述的電機驅動磁流變液轉子力感反饋裝置，其特征在于，電源(22)通過供電線分別與轉角及轉矩傳感器(4)、電機(7)、力感控制器(17)、電機控制器(18)、電機驅動器(19)、磁流變液控制器(20)、電流發生器(21)相連接。
3.根據權利要求1所述的電機驅動磁流變液轉子力感反饋裝置，其特征在于，所述內轉子(15)為滾筒式內轉子和疊片式內轉子的任意一種。
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