[實用新型]單筒錐齒輪式磁流變液力感反饋裝置

有效

• 申請號: 201820641117.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN208306740U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉巖;張素民;姜洪偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D3/14
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.單筒錐齒輪式磁流變液力感反饋裝置，其特征在于，包括支架(18)，支架(18)上依次設有軸承支座(4)、轉角及轉矩傳感器(27)、勵磁線圈(10)和電機(17)，方向盤(1)和轉向柱(2)剛性連接，轉向柱(2)通過軸承(3)固定到軸承支座(4)上，轉向柱(2)通過聯軸器(5)與轉角及轉矩傳感器(27)剛性連接，滾筒(12)設置在支架(18)中部，轉角及轉矩傳感器(27)通過聯軸器與輸出軸(6)剛性連接，輸出軸(6)通過鍵(7)與輸出端蓋板(8)相連接，電機(17)通過聯軸器與輸入軸(19)的一端剛性連接，輸入軸(19)的另一端通過鍵與半通孔大錐齒輪(26)連接，半通孔大錐齒輪(26)齒輪咬合換向小錐齒輪(23)，輸入軸(19)上設有錐齒輪連接T形軸(24)，錐齒輪連接T形軸(24)兩端穿過換向小錐齒輪(23)并通過擰緊端蓋(13)與其螺紋連接，輸入軸(19)靠近電機(17)的一端與通孔大錐齒輪(22)連接，滾筒(12)通過螺絲和密封墊圈(9)與輸入端蓋板(14)和輸出端蓋板(8)的上下兩側相連接，半通孔大錐齒輪(26)與輸出端蓋板(8)之間形成封閉空間，通孔大錐齒輪(22)與輸入端蓋板(14)之間形成封閉空間，兩個封閉空間設有磁流變液，兩個封閉空間外部均設有勵磁線圈(10)，輸入軸(19)上設有第一套筒(21)和第二套筒(25)，第一套筒(21)置于磁流變液與輸入軸(19)之間，第二套筒(25)置于半通孔大錐齒輪(26)和錐齒輪連接T形軸(24)之間，輸入端蓋板(14)通過螺絲與密封墊片(15)和密封端蓋(16)相連接，密封端蓋(16)與輸入軸(19)的連接處設有氈圈(20)，滾筒(12)通過O形密封圈(11)與半通孔大錐齒輪(26)和通孔大錐齒輪(22)相連接，轉角及轉矩傳感器(27)通過信號線分別與力感控制器(28)和磁流變液控制器(31)連接，力感控制器(28)通過信號線依次與磁流變液控制器(31)、電流發生器(32)和勵磁線圈(10)相連接，電機控制器(29)通過信號線依次與電機驅動器(30)、電機(17)相連接。

2.根據權利要求1所述的單筒錐齒輪式磁流變液力感反饋裝置，其特征在于，電源(33)通過供電線分別與電機(17)、轉角及轉矩傳感器(27)、力感控制器(28)、電機控制器(29)、電機驅動器(30)、磁流變液控制器(31)、電流發生器(32)相連接。

3.根據權利要求1所述的單筒錐齒輪式磁流變液力感反饋裝置，其特征在于，所述第一套筒(21)和第二套筒(25)均能夠相對于輸入軸(19)自由轉動。

4.根據權利要求1所述的單筒錐齒輪式磁流變液力感反饋裝置，其特征在于，所述電流發生器(32)設有兩個通道。