[實用新型]移動機器人有效
| 申請號： | 201820637025.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN208988717U | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 石永義 | 申請（專利權）人： | 深圳市銀星智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動機器人 刷座 導向部 側刷 清潔刷組件 障礙物檢測裝置 切面 本實用新型 智能機器人 驅動組件 移動機器 主體連接 組件包括 固定件 清潔面 刷體 平行 卷入 損傷 側面 清潔 | ||
1.一種移動機器人，其特征在于，包括：
主體；
驅動組件，安裝于所述主體，用于驅動所述主體移動；
障礙物檢測裝置，與所述主體連接，用于檢測移動機器人工作環境的障礙物信息；以及
安裝于所述主體，用于清潔地面的清潔刷組件，所述清潔刷組件至少包括一個側刷組件；
其中，所述側刷組件包括刷座、與所述刷座連接的導向部、將所述導向部固定于所述刷座的固定件及刷體，所述導向部一側面與所述刷座的至少一個切面大體上平行。
2.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述導向部位于所述刷座的朝向所述地面的一側，且所述導向部的朝向所述地面的表面相對于所述刷座的朝向所述地面的表面呈一傾斜角。
3.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述導向部與所述刷座一體成型。
4.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述導向部還包括導向口，所述刷體一端緊固于所述導向部，另一端從所述導向口引出。
5.根據權利要求2所述的移動機器人，其特征在于，所述導向部的數量至少為兩個。
6.根據權利要求5所述的移動機器人，其特征在于，所述導向部均勻分布于所述刷座表面，每個所述導向部中緊固至少一個刷體。
7.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述主體還包括底盤，所述底盤設置有安裝所述側刷組件的凹腔。
8.根據權利要求7所述的移動機器人，其特征在于，所述凹腔中安裝有定位柱，所述刷座對應設置有定位槽，所述刷座的定位槽安裝于所述定位柱，再通過所述固定件固定。
9.根據權利要求1至8任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述刷體為是刷毛、刷絲或彈性刷條中的一種。
10.根據權利要求1至8任一項所述的移動機器人，其特征在于，所述刷座為圓形、橢圓形、三角形或多邊形中的一種。
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