[實用新型]一種機器人的語音采集電路

有效

• 申請號: 201820636399.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208093153U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉頎;周慧;劉軍
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G10L21/0216
• 分類號: G10L21/0216;G10L21/0324;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機器人的語音采集電路，其特征在于，包括第一語音采集器、第一語音放大電路、第一差分放大電路、第二差分放大電路、用于采集喇叭第一聲道的第一聲道采樣電路、用于采集喇叭第二聲道的第二聲道采樣電路和上位機芯片；所述第一差分放大電路的正向輸入端通過所述第一語音放大電路與所述第一語音采集器連接，所述第一差分放大電路的反向輸入端與所述第一聲道采樣電路的輸出端，所述第一差分放大電路的輸出端與所述第二差分放大電路的正向輸入端連接；所述第二差分放大電路的反向輸入端與所述第二聲道采樣電路連接；所述第二差分放大電路的輸出端與上位機芯片的語音輸入引腳連接。

2.根據權利要求1所述的機器人的語音采集電路，其特征在于，所述第一聲道采樣電路包括第一衰減電路、第二衰減電路和用于將第一聲道差分轉單端信號的第一運放電路，所述第一衰減電路的輸入端與喇叭的第一聲道的正向信號輸出端連接，所述第一衰減電路的輸出端與所述第一運放電路的正向輸入端連接；所述第二衰減電路的輸入端與喇叭的第一聲道的負向信號輸出端連接，所述第二衰減電路的輸出端與所述第一運放電路的反向輸入端連接，所述第一運放電路的輸出端與所述第一差分放大電路的反向輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的機器人的語音采集電路，其特征在于，所述第一衰減電路包括第一電阻、第二電阻和第一電容，所述第一電阻的一端接地，另一端通過所述第二電阻與所述喇叭的第一聲道的正向信號輸出端連接；所述第一電阻與所述第二電阻的公共端連接至所述第一運放電路的正向輸入端；所述第一電容與所述第一電阻并聯。

4.根據權利要求2所述的機器人的語音采集電路，其特征在于，所述第一運放電路包括運算放大器、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第二電容、第三電容、第四電容和第五電容，所述運算放大器的正向輸入端通過所述第三電阻與所述第二電容的一端連接，所述第二電容的另一端與所述第一衰減電路的輸出端連接；所述運算放大器的反向輸入端通過所述第四電阻與所述第三電容的一端連接，所述第三電容的另一端與所述第二衰減電路的輸出端連接；所述運算放大器的輸出端與所述第四電容的一端連接，所述第四電容的另一端為所述第一運放電路的輸出端；所述運算放大器的電源端與電源正極連接，所述電源正極依次的通過第五電阻和第六電阻接地；所述第七電阻的一端與所述運算放大器的正向輸入端連接，另一端連接至所述第五電阻和第六電阻的公共端；所述第八電阻的一端與所述運算放大器的反向輸入端連接，另一端連接至所述第五電阻和第六電阻的公共端；所述第九電阻的一端與所述運算放大器的反向輸入端連接，另一端與所述運算放大器的輸出端連接，所述第五電容與所述第九電阻并聯。

5.根據權利要求1所述的機器人的語音采集電路，其特征在于，所述第二聲道采樣電路包括第三衰減電路、第四衰減電路和用于將第二聲道差分轉單端信號的第二運放電路，所述第三衰減電路的輸入端與喇叭的第二聲道的正向信號輸出端連接，所述第三衰減電路的輸出端與所述第二運放電路的正向輸入端連接；所述第四衰減電路的輸入端與喇叭的第二聲道的負向信號輸出端連接，所述第四衰減電路的輸出端與所述第二運放電路的反向輸入端連接，所述第二運放電路的輸出端與所述第二差分放大電路的反向輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的機器人的語音采集電路，其特征在于，所述語音采集電路還包括方位采集芯片以及至少兩個語音方位采集電路，每一所述語音方位采集電路包括第二語音采集器、第二語音放大電路、第三差分放大電路和第四差分放大電路，所述第三差分放大電路的正向輸入端通過所述第二語音放大電路與所述第二語音采集器連接，所述第三差分放大電路的反向輸入端與所述第一聲道采樣電路連接，所述第三差分放大電路的輸出端與所述第四差分放大電路的正向輸入端連接；所述第四差分放大電路的反向輸入端與所述第二聲道采樣電路連接；所述第四差分放大電路的輸出端與所述方位采集芯片的電壓輸入引腳連接；所述方位采集芯片的信號輸出引腳與所述上位機芯片連接；每一所述第二語音采集器朝向不同的水平方位。