[實(shí)用新型]中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820635808.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN208234106U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖益華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市君豪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：包括支撐架(100)、用于抓取產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)(200)和用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(200)前后移動(dòng)的推移機(jī)構(gòu)(300)，推移機(jī)構(gòu)(300)與所述支撐架(100)滑動(dòng)連接，所述抓取機(jī)構(gòu)(200)與推移機(jī)構(gòu)(300)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(200)相對(duì)所述支撐架(100)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)，豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)固定在所述推移機(jī)構(gòu)(300)上，所述抓取機(jī)構(gòu)(200)與豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)(200)繞自身的軸旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)固定在所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)上，所述抓取機(jī)構(gòu)(200)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述支撐架(100)包括側(cè)支撐板(110)，所述推移機(jī)構(gòu)(300)與側(cè)支撐板(110)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述推移機(jī)構(gòu)(300)包括動(dòng)力源固定板(310)和推移動(dòng)力源(320)，動(dòng)力源固定板(310)與所述側(cè)支撐板(110)滑動(dòng)連接，推移動(dòng)力源(320)固定在所述動(dòng)力源固定板(310)上，推移動(dòng)力源(320)的輸出端與所述側(cè)支撐板(110)固定連接，推移動(dòng)力源(320)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源固定板(310)相對(duì)所述側(cè)支撐板(110)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)包括豎直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(410)和連桿結(jié)構(gòu)(420)，豎直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(410)的輸出端與連桿結(jié)構(gòu)(420)鉸接，連桿結(jié)構(gòu)(420)與所述抓取機(jī)構(gòu)(200)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述連桿結(jié)構(gòu)(420)包括鉸接耳(421)和固定板(422)，所述豎直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(410)固定安裝在固定板(422)上，豎直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(410)的輸出端與所述鉸接耳(421)鉸接，所述固定板(422)和所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)上分別開設(shè)有鉸接孔(423)，所述固定板(422)與所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)通過鉸接孔(423)和軸鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述豎直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(400)還包括下限位板(430)和上限位板(440)，下限位板(430)固定在所述固定板(422)的下側(cè)，用于限制所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)呈豎直狀態(tài)；上限位板(440)固定在所述固定板(422)上側(cè)，用于限制所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)復(fù)位時(shí)呈水平狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)包括旋轉(zhuǎn)板(510)和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(520)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)上開設(shè)的所述鉸接孔(423)開設(shè)在旋轉(zhuǎn)板(510)上，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(520)固定安裝在旋轉(zhuǎn)板(510)上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(520)的輸出端與所述抓取機(jī)構(gòu)(200)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3或7-9任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)(200)包括至少一個(gè)氣爪(210)和氣爪固定板(220)，氣爪(210)固定在所述氣爪固定板(220)上，氣爪固定板(220)與所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(500)固定連接。