[實(shí)用新型]草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820634681.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN208242250U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓曉川;馬進(jìn);馮睿;陳澤帥;黃路;蔡姚杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00;A01D46/247
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實(shí)用新型公開了草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)，包括滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于草莓莖通過(guò)的運(yùn)動(dòng)間隙，所述滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括連接塊、左支架、右支架及永動(dòng)滾輪，所述左支架與右支架分別設(shè)置在連接塊的兩端，所述永動(dòng)滾輪配合設(shè)置在左支架與右支架之間；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架、配合設(shè)置在固定支架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上及配合設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的從動(dòng)滾輪，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)滾輪向永動(dòng)滾輪靠近將草莓莖夾緊，并通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)對(duì)草莓莖進(jìn)行切斷；本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)構(gòu)能夠有效的減少勞動(dòng)力投入，能夠輔助實(shí)現(xiàn)草莓的采摘剪斷，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械剪斷裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械化自動(dòng)化發(fā)展越來(lái)越迅速的今天，機(jī)械輔助人是其中的發(fā)展趨勢(shì)之一。我國(guó)草莓種植面積廣大，居世界第一位，草莓作為一種生長(zhǎng)較為低矮的水果植株，人工采摘時(shí)需要彎腰或者蹲于兩個(gè)土壟之間進(jìn)行采摘，并且草莓不同于其他一季或者兩季水果，大棚種植的草莓需要每天進(jìn)行采摘，在初春時(shí)期大棚內(nèi)需要保持較高的溫度和濕度，環(huán)境對(duì)于人來(lái)說(shuō)較為惡劣，同時(shí)草莓的收獲期較長(zhǎng)。綜合上述因素，我國(guó)的草莓采摘具有工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高的特點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)合理的草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)，所述滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于草莓莖通過(guò)的運(yùn)動(dòng)間隙，所述滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)包括連接塊、左支架、右支架及永動(dòng)滾輪，所述左支架與右支架分別設(shè)置在連接塊的兩端，所述永動(dòng)滾輪配合設(shè)置在左支架與右支架之間；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支架、配合設(shè)置在固定支架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上及配合設(shè)置在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的從動(dòng)滾輪，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得從動(dòng)滾輪向永動(dòng)滾輪靠近將草莓莖夾緊，并通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)對(duì)草莓莖進(jìn)行切斷。

所述的草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切斷機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)設(shè)置在底板上的刀片桿及與刀片桿相配合的切斷擋板，所述底板設(shè)置在固定支架的底部位置，所述切斷擋板設(shè)置在連接塊的底部位置。

所述的草莓莖剪斷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、圓盤、短軸及從動(dòng)滾輪支架，所述從動(dòng)滾輪配合設(shè)置在從動(dòng)滾輪支架內(nèi)，所述圓盤設(shè)置在舵機(jī)的軸上，所述短軸設(shè)置在圓盤的偏心位置處，所述從動(dòng)滾輪支架頂部開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述短軸配合設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1)該機(jī)構(gòu)能夠有效的減少勞動(dòng)力投入，能夠輔助實(shí)現(xiàn)草莓的采摘剪斷，降低成本。

2)滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相配合，能夠?qū)Σ葺o進(jìn)行有效提升，同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)有從動(dòng)滾輪，能夠與滾動(dòng)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)的永動(dòng)滾輪相配合，提高了草莓莖提升的效果，方便切斷裝置的切割。

刀片桿活動(dòng)設(shè)置在底板，并在底板形成杠桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)草莓莖提升的時(shí)候，與其相連的草莓會(huì)對(duì)刀片桿一端提升，使得刀片桿與切斷擋板進(jìn)行配合將草莓莖切斷，使得切斷裝置無(wú)需主動(dòng)動(dòng)力輸入，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：501-草莓；502-切斷擋板；503-連接塊；504-左支架；505-永動(dòng)滾輪；506-右支架；507-舵機(jī)；508-圓盤；509-滾子；510-從動(dòng)滾輪支架；511-從動(dòng)滾輪；512-固定支架；513-底板；514-刀片桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。