[實用新型]草莓莖剪斷機構

有效

• 申請號: 201820634681.0
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN208242250U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 韓曉川;馬進;馮睿;陳澤帥;黃路;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/247
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型公開了草莓莖剪斷機構，包括滾動提升機構、夾緊機構及切斷機構，所述滾動提升機構與夾緊機構之間設有用于草莓莖通過的運動間隙，所述滾動提升機構包括連接塊、左支架、右支架及永動滾輪，所述左支架與右支架分別設置在連接塊的兩端，所述永動滾輪配合設置在左支架與右支架之間；所述夾緊機構包括固定支架、配合設置在固定支架內的擺動機構上及配合設置在擺動機構內的從動滾輪，所述擺動機構轉動，使得從動滾輪向永動滾輪靠近將草莓莖夾緊，并通過切斷機構對草莓莖進行切斷；本實用新型的有益效果是：該機構能夠有效的減少勞動力投入，能夠輔助實現草莓的采摘剪斷，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及機械剪斷裝置技術領域，具體涉及草莓莖剪斷機構。

背景技術

在機械化自動化發展越來越迅速的今天，機械輔助人是其中的發展趨勢之一。我國草莓種植面積廣大，居世界第一位，草莓作為一種生長較為低矮的水果植株，人工采摘時需要彎腰或者蹲于兩個土壟之間進行采摘，并且草莓不同于其他一季或者兩季水果，大棚種植的草莓需要每天進行采摘，在初春時期大棚內需要保持較高的溫度和濕度，環境對于人來說較為惡劣，同時草莓的收獲期較長。綜合上述因素，我國的草莓采摘具有工作量大，勞動強度高的特點。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了結構合理的草莓莖剪斷機構。

本實用新型的技術方案如下：

草莓莖剪斷機構，其特征在于，包括滾動提升機構、夾緊機構及切斷機構，所述滾動提升機構與夾緊機構之間設有用于草莓莖通過的運動間隙，所述滾動提升機構包括連接塊、左支架、右支架及永動滾輪，所述左支架與右支架分別設置在連接塊的兩端，所述永動滾輪配合設置在左支架與右支架之間；所述夾緊機構包括固定支架、配合設置在固定支架內的擺動機構上及配合設置在擺動機構內的從動滾輪，所述擺動機構轉動，使得從動滾輪向永動滾輪靠近將草莓莖夾緊，并通過切斷機構對草莓莖進行切斷。

所述的草莓莖剪斷機構，其特征在于，所述切斷機構包括底板、活動設置在底板上的刀片桿及與刀片桿相配合的切斷擋板，所述底板設置在固定支架的底部位置，所述切斷擋板設置在連接塊的底部位置。

所述的草莓莖剪斷機構，其特征在于，所述擺動機構包括舵機、圓盤、短軸及從動滾輪支架，所述從動滾輪配合設置在從動滾輪支架內，所述圓盤設置在舵機的軸上，所述短軸設置在圓盤的偏心位置處，所述從動滾輪支架頂部開設有滑動槽，所述短軸配合設置在滑動槽內。

本實用新型的有益效果是：

1)該機構能夠有效的減少勞動力投入，能夠輔助實現草莓的采摘剪斷，降低成本。

2)滾動提升機構與夾緊機構相配合，能夠對草莓莖進行有效提升，同時夾緊機構上設有從動滾輪，能夠與滾動提升機構內的永動滾輪相配合，提高了草莓莖提升的效果，方便切斷裝置的切割。

刀片桿活動設置在底板，并在底板形成杠桿結構，當草莓莖提升的時候，與其相連的草莓會對刀片桿一端提升，使得刀片桿與切斷擋板進行配合將草莓莖切斷，使得切斷裝置無需主動動力輸入，提高了結構的緊湊性，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖

圖2 為本實用新型的正面結構示意圖；

圖中：501-草莓；502-切斷擋板；503-連接塊；504-左支架；505-永動滾輪；506-右支架；507-舵機；508-圓盤；509-滾子；510-從動滾輪支架；511-從動滾輪；512-固定支架；513-底板；514-刀片桿。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步描述。