[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820633604.3
• 申請日: 2018-04-29
• 公開（公告）號: CN208427910U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳武瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 陳武瓊
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種焊接機器人，包括長管、扣件和第一套管，長管的右側(cè)設(shè)有扣件，扣件的右側(cè)設(shè)有第一套管，第二螺栓穿過通孔與螺母螺紋相連，第二螺栓與通孔螺紋相連，第一彎管與第二套管相連，第一彎管的右側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸與第二彎管相連，噴頭的下端設(shè)有噴嘴。該焊接機器人，通過扣件可以將長管和第一套管進行連接固定，可以避免工作人員工作時受到傷害，通過第一套管和第二套管，可以對長度進行調(diào)整，極大地方便了在不同工作情況不同工作需求的情況下進行焊接操作，通過第一彎管和第二轉(zhuǎn)軸，可以對第二彎管的朝向角度進行調(diào)整，極大地方便了在不同形狀不同環(huán)境下對焊接件的焊接操作，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體為一種焊接機器人。

背景技術(shù)

焊接機器人是用于進行自動焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人廣泛應(yīng)用于焊接作業(yè)中不斷重復(fù)、單調(diào)的長時間作業(yè)場景或高危惡劣環(huán)境的焊接作業(yè)場景,具有高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點，例如申請?zhí)枮?01621108673.x的實用新型專利，包括機體和設(shè)置在機體上的焊槍、處理器和光電檢測器；處理器分別與焊槍和光電檢測器連接；處理器用于根據(jù)光電檢測器的檢測信號控制機體和焊槍的運動，雖然解決了焊接的問題，但是對于不同情況不同需求情況下的焊接作業(yè)問題還是沒有解決。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機器人，包括長管、扣件和第一套管，所述長管的右側(cè)設(shè)有扣件，所述扣件的右側(cè)設(shè)有第一套管，所述扣件的正面設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有螺栓頭，所述螺栓頭的下端設(shè)有第二螺栓，所述第二螺栓穿過通孔與螺母螺紋相連，所述第二螺栓與通孔螺紋相連，所述螺母與扣件搭接相連，所述扣件的底端設(shè)有接板，所述接板的下端右側(cè)設(shè)有第一螺栓，所述第一螺栓穿過接板與大螺栓螺紋相連，所述第一螺栓與接板螺紋連接，所述大螺栓與接板搭接相連，所述大螺栓的左側(cè)設(shè)有氣罐，所述氣罐與大螺栓相連，所述第一套管的右側(cè)套接有第二套管，所述第二套管的右側(cè)設(shè)有第一彎管，所述第一彎管與第二套管相連，所述第一彎管的右側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸與第二彎管相連，所述第二彎管的下端設(shè)有噴頭，所述噴頭的下端設(shè)有噴嘴。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)有第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪通過皮帶與第二轉(zhuǎn)輪相連，所述第二轉(zhuǎn)輪的內(nèi)壁設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一套管活動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸通過豎桿與把手相連。

優(yōu)選的，所述把手的外壁套接有把套。

優(yōu)選的，所述接板的上端設(shè)有凹槽，所述凹槽與扣件相連。

優(yōu)選的，所述氣罐的正面設(shè)有印刷區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該焊接機器人，通過扣件可以將長管和第一套管進行連接固定，通過接板和大螺栓，可以將氣罐固定在扣件上，通過氣罐噴出惰性氣體，可以避免工作人員工作時受到傷害，通過第一套管和第二套管，可以對長度進行調(diào)整，極大地方便了在不同工作情況不同工作需求的情況下進行焊接操作，通過第一彎管和第二轉(zhuǎn)軸，可以對第二彎管的朝向角度進行調(diào)整，極大地方便了在不同形狀不同環(huán)境下對焊接件的焊接操作，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的扣件、通孔和螺栓頭的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的第一套管、第一轉(zhuǎn)軸和豎桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、扣件，2、通孔，3、螺栓頭，4、凹槽，5、第一套管，6、把手，7、第一轉(zhuǎn)軸，8、豎桿，9、第二套管，10、皮帶，11、第一彎管，12、第一轉(zhuǎn)輪，13、第二轉(zhuǎn)軸，14、第二彎管，15、噴嘴，16、噴頭，17、第一螺栓，18、接板，19、大螺栓，20、印刷區(qū)，21、氣罐，22、長管，23、第二螺栓，24、螺母，25、把套，26、第二轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式