[實(shí)用新型]增穩(wěn)坐具及運(yùn)輸工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820633135.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN208469612U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳奕男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海飛來(lái)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B60N2/02
• 分類號(hào): B60N2/02;B63B29/04
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種增穩(wěn)坐具，其特征在于，包括坐具本體、姿態(tài)傳感器、控制器、電機(jī)組件及承載組件，其中：

所述姿態(tài)傳感器設(shè)置在所述坐具本體上，并連接所述控制器，以感測(cè)獲得所述坐具本體的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器中；所述坐具本體通過所述承載組件與所述電機(jī)組件連接，所述控制器與所述電機(jī)組件連接，所述控制器根據(jù)所述坐具本體的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述電機(jī)組件帶動(dòng)所述坐具本體運(yùn)動(dòng)，以使所述坐具本體保持在期望姿態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述控制器包括：偏差檢測(cè)單元、期望值存儲(chǔ)單元及主控單元；所述期望值存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)置有期望姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述偏差檢測(cè)單元與所述期望值存儲(chǔ)單元連接，用以接收所述實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述期望值存儲(chǔ)單元內(nèi)的期望姿態(tài)數(shù)據(jù)，并生成兩者的偏差值；所述主控單元連接所述偏差檢測(cè)單元，用以接收并根據(jù)所述偏差值控制所述電機(jī)組件運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，還包括設(shè)置在所述電機(jī)組件上的關(guān)節(jié)角傳感器，用以測(cè)量電機(jī)組件的關(guān)節(jié)角數(shù)據(jù)，并將所述關(guān)節(jié)角數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器；

所述控制器包括電機(jī)調(diào)節(jié)單元，接收所述關(guān)節(jié)角傳感器的關(guān)節(jié)角數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述關(guān)節(jié)角數(shù)據(jù)控制所述電機(jī)組件進(jìn)行關(guān)節(jié)角調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求3所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述關(guān)節(jié)角傳感器包括霍爾傳感器和/或磁編碼器。

5.如權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述電機(jī)組件包括調(diào)整所述坐具本體的平移軸姿態(tài)的第一軸電機(jī)、調(diào)整所述坐具本體的俯仰軸姿態(tài)的第二軸電機(jī)和調(diào)整所述坐具本體的橫滾軸姿態(tài)的第三軸電機(jī)中的至少一種。

6.如權(quán)利要求5所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述電機(jī)組件包括相連接的第一軸電機(jī)、第二軸電機(jī)和第三軸電機(jī)，其中第一軸電機(jī)、和/或、第二軸電機(jī)、和/或、第三軸電機(jī)可360度旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)包括所述坐具本體的角度數(shù)據(jù)和/或角速度數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述期望姿態(tài)為水平姿態(tài)，期望角速度值為零。

9.如權(quán)利要求1所述的增穩(wěn)坐具，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀中的至少一種。

10.一種運(yùn)輸工具，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的增穩(wěn)坐具。