[實用新型]一種使用感光傳感器的飛達進料位置檢測模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820632701.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208187500U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁建永;許傳東;王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江登新科技有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳俊志

本實用新型涉及一種使用感光傳感器的飛達進料位置檢測模塊，這種飛達應(yīng)當包含數(shù)字控制機構(gòu)，包括進料棘輪、線陣感光傳感器和光源，線陣感光傳感器由若干個高密度線型排列的感光元件構(gòu)成，所述光源的光線照射在所述進料棘輪上，投影在所述線陣感光傳感器上，所述線陣感光傳感器感知投影后，將位置信息傳送至所述飛達的數(shù)字控制機構(gòu)。本實用新型可以大大提高貼片機的精度和工作效率，能夠帶來較高的經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及表面貼裝(SMT)領(lǐng)域，具體的是一種使用感光傳感器的飛達進料位置檢測模塊。

背景技術(shù)

飛達是將SMD貼片元件安裝在它上面，為貼片機提供元件進行貼片的一種設(shè)備。電動飛達是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動進料的設(shè)備，對元件的兼容性強，是貼片機中最關(guān)鍵的配件之一。

飛達的核心競爭力在于，進料精度、進料速度、適用的元器件種類等。

目前提高進料精度的方法主要有以下2種方法：

1、利用帶編碼器的步進電機替代普通電機。

優(yōu)點：開發(fā)難度低；有反饋不會導(dǎo)致電機失步，精度高。

缺點：價格普通電機的3-10倍，成本增加比較明顯；體積大，不適合用于飛達這種小型產(chǎn)品；要實現(xiàn)高精度進料對傳動機構(gòu)要求較高，因為此電機的精度只能反應(yīng)電機的位置精度而不是料帶的位置精度。

2、采用紅外對射光電傳感器檢測進料棘輪齒的位置。

優(yōu)點：成本低廉，安裝簡單，從末級檢測不會受到傳動精度影響。

缺點：料帶孔決定了進料棘輪齒為4mm間距，對于0402、0201等2mm間距料帶不適用；檢測精度低，難以實現(xiàn)高精度進料；進料位置固定，只能通過調(diào)整傳感器位置來改變進料位置。

增加適用的元器件種類的具體方案:

飛達適用的元器件種類主要受到進料精度的影響，料帶定位孔國際通用標準是4mm,而電子原件的間距則是大小不一，小型封裝的元件如0201在料帶上為 2mm間距，元件寬度僅0.254mm，進料位置稍有偏差就會導(dǎo)致貼裝頭取不到料，僅靠電機步數(shù)與光電傳感器單點檢測棘輪齒(寬度約1.2mm)來判斷進料位置難以達到精度要求，例如由于慣性或震動等原因，棘輪齒沒有在傳感器觸發(fā)點停下而是略微轉(zhuǎn)動過量，此時，無法確定具體偏差量，也無法對偏差進行矯正，不能達到需求的精度；料帶孔決定了進料棘輪的齒間距也只能是4mm，當需要使用2mm間距元器件時，只能通過計算電機步數(shù)與齒輪傳動比來模擬，而不是通過傳感器準確確定位置，加上傳動結(jié)構(gòu)帶來的誤差，使精度進一步降低。

當使用了線陣感光傳感器配合光源之后，進料棘輪的位置可以直接通過線陣感光傳感器獲取，精度可達μm級；可以通過軟件調(diào)整進料位置適配不同元件間隔的料帶；當受到外界干擾，飛達進料未停在目標點時，也可以獲取當前位置信息并與上位機通信報告具體誤差。從而達到更小封裝元件對精度的要求，實現(xiàn)對小封裝元件的適配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中進料裝置的位置感知不精確，對于誤差的調(diào)整復(fù)雜的問題，將線陣感光傳感器運用在電動飛達的運動控制系統(tǒng)中，用結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧的設(shè)計提高飛達的進料精度和適用元件種類。

本發(fā)明采用線陣感光傳感器配合光源檢測進料棘輪齒的位置，并且注重模塊的小型化，與飛達整體結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性。具體的方案是，一種使用感光傳感器的飛達進料位置檢測模塊，這種飛達應(yīng)當包含數(shù)字控制機構(gòu)，包括進料棘輪、線陣感光傳感器和光源，料帶為國際標準，市面上進料棘輪齒間距均為4mm，齒寬基本一致，僅半徑有不同，因此所有型號均適用該技術(shù)。而本發(fā)明中，對于光源要求，即為到達感光傳感器時亮度基本均勻。所述線陣感光傳感器由若干個高密度線型排列的感光元件構(gòu)成，所述光源的光線照射在所述進料棘輪上，投影在所述線陣感光傳感器上，所述線陣感光傳感器感知投影后，將位置信息傳送至所述飛達的數(shù)字控制機構(gòu)。