[實用新型]一種光學三維掃描儀

有效

• 申請號: 201820632525.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208154040U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉維芳
• 申請（專利權）人: 青島瑞康宏業智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種光學三維掃描儀，其特征在于，包括軌道、支架、控制模塊和掃描單元，所述支架底部設有輪，所述支架可移動固定于軌道上，并通過第一驅動裝置驅動，第一驅動裝置為第一步進電機；

或，第一驅動裝置為氣動裝置，所述氣動裝置包括氣動桿和氣缸，氣缸固定于地面或臺座，氣動桿鉸接所述支架；

所述掃描單元包括攝像頭和轉向單元，所述攝像頭設有多個，所述轉向單元為固定于驅動單元與攝像頭之間的第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機均連接控制模塊；

所述支架包括框體，所述框體為矩形框體，框體內部鉸接第一桿組和第二桿組。

2.根據權利要求1所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述軌道可采用L形軌道、U形軌道或O形軌道。

3.根據權利要求1所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述第一桿組位于第二桿組上側，所述第一桿組包括多個第一桿，所述多個第一桿固定端分別鉸接所述框體，移動端共同連接第二步進電機；所述第二桿組包括多個第二桿，所述多個第二桿固定端分別鉸接所述框體，移動端共同連接第二攝像頭第二步進電機。

4.根據權利要求1或3所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述第一桿組中至少有一個第一桿在與框體的鉸接處設有第第三步進電機直接帶動第一桿來回擺動，所述第二桿組中至少有一個第二桿在與框體的鉸接處設有第四步進電機直接帶動第二桿來回擺動，所述第三步進電機和第四步進電機均連接控制模塊；

或，多個第一桿與多個第二桿均采用伸縮桿，多個第一桿與第二桿與所述框體鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述第一步進電機和第二步進電機均連接所述控制模塊。

6.根據權利要求1所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述多個攝像頭與計算模塊相連接，所述計算模塊為計算機。

7.根據權利要求1或3所述的一種光學三維掃描儀，其特征在于，所述第二步進電機設有電機支架，所述電機支架上設有鉸接座，所述多個第一桿和多個第二桿移動端設有鉸接柱，所述鉸接座與鉸接柱連接。