[實用新型]包裝袋自動開袋機器人

有效

• 申請號: 201820632521.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208344645U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 陳建寶;周飛
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：包括平行設置的第一安裝板（10）和第二安裝板（20），所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）可相對運動并調整它們之間的間距，所述第一安裝板（10）上設置第一吸附設備（30），所述第二安裝板（20）上設置第二吸附設備（40），所述第一吸附設備（30）和第二吸附設備（40）產生的吸附力方向相背且均與所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）垂直。

2.根據權利要求1所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：所述第一安裝板（10）安裝于支架（50）上，所述支架（50）上還設置有至少一氣缸（60），所述氣缸（60）的氣缸軸（601）的延伸方向與所述第一安裝板（10）垂直，所述氣缸軸（601）的外露端連接所述第二安裝板（20）。

3.根據權利要求2所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：所述氣缸（60）為兩個，它們連接在所述第二安裝板（20）的兩端。

4.根據權利要求3所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：兩個所述氣缸（60）可繞它們與支架（50）的連接點相對所述支架（50）同步同向轉動。

5.根據權利要求4所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：一個所述氣缸（60）設置于所述支架（50）上的旋轉氣缸（90）上，另一個氣缸（60）與所述支架（50）樞軸連接。

6.根據權利要求3所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：兩個所述氣缸（60）可相對所述支架（50）進行縱向移動。

7.根據權利要求1所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：所述第二吸附設備（40）包括一組垂直貫穿所述第二安裝板（20）的吸附頭(401)，它們均連接抽氣裝置。

8.根據權利要求1-7任一所述的包裝袋自動開袋機器人，其特征在于：還包括位于所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）下方且與它們保持間隙的輸送線（80）,所述輸送線的寬度不小于所述第一安裝板（10）和第二安裝板（20）之間的最大間隙。