[實(shí)用新型]一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820632466.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN208451307U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖晴晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖晴晗
• 主分類號(hào): B24B27/033
• 分類號(hào): B24B27/033;B24B51/00;D07B7/14;B25J11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

1.一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，包括轉(zhuǎn)接體、放線裝置、打磨輪、電機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)接體外緣寬，內(nèi)緣窄，呈扇形柱體構(gòu)造，多塊轉(zhuǎn)接體可拼接成中空?qǐng)A柱狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接體的后端設(shè)有攝像頭和照明燈，轉(zhuǎn)接體的內(nèi)緣前部設(shè)有動(dòng)力輪，所述打磨輪位于轉(zhuǎn)接體的內(nèi)緣后部，所述轉(zhuǎn)接體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與減速機(jī)構(gòu)的輸入端軸連接，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)置主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與中間齒輪嚙合，所述中間齒輪與動(dòng)力輪同軸設(shè)置，所述攝像頭和動(dòng)力輪之間的轉(zhuǎn)接體內(nèi)還設(shè)有打磨輪電機(jī)，所述打磨輪電機(jī)的輸出端與打磨減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，所述打磨減速機(jī)構(gòu)的輸出軸與打磨輪同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接體內(nèi)還設(shè)有油漆艙和輸料泵，在轉(zhuǎn)接體的前端設(shè)有噴頭，所述噴頭通過輸料泵與油漆艙連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打磨輪電機(jī)、輸料泵通過電線與放線裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，其特征在于所述轉(zhuǎn)接體的上部設(shè)有多個(gè)連接件，所述轉(zhuǎn)接體下部設(shè)有多個(gè)連接扣件，所述連接件和連接扣件相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，其特征在于所述動(dòng)力輪的外周靠置在鋼索上，所述動(dòng)力輪的外周套置有橡膠摩擦材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，其特征在于所述打磨輪外緣靠置在鋼索上，所述打磨輪外周設(shè)有毛刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，其特征在于所述照明燈為LED燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機(jī)器人構(gòu)造，其特征在于所述放線裝置內(nèi)設(shè)有程序控制器，程序控制器一端與電源線連接，另一端控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打磨輪電機(jī)、輸料泵。