[實用新型]一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置

有效

• 申請號: 201820632190.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208878938U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 范瀟萌;董德權;單齊勇;張成梁;孫春海
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 沈棟棟

本實用新型公開了一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，玻璃自動涂膠裝置設置于一用于放置玻璃的固定平臺的上方，并用于對玻璃進行涂膠操作，包括：固定裝置，固定裝置包括圓形固定座、支撐座、U形保護架和連接板；支撐座設置在圓形固定座的下部，U形保護架和所述連接板分別設置在支撐座的前部，連接板可拆卸地固定在U形保護架的下部，浮動裝置設置在所述連接板的下部并與連接板可拆卸地連接，涂膠裝置包括兩個一次性浮動針筒，所述一次性針筒無需清洗，視覺裝置設置在支撐座的下部，且可以實現快速更換。使用本裝置能高效的對玻璃進行清漆和黑漆的涂覆，協作機器人涂覆配合人工上下料，可以提高產能，降低成本，減少惡劣環境對人體造成的損害。

技術領域

本實用新型屬于涂膠技術領域，具體涉一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置。

背景技術

傳統的涂覆有以下幾種方法：第一是毛刷涂：有氣泡、波浪、毛刷脫；第二是排筆涂：太慢、精度無法控制；第三是整件浸泡：太浪費涂料、速度慢；第四是噴槍噴：要夾具保護、飄灑太多；由此傳統的有很多劣勢，質量差、速度慢、浪費多、成本很高。傳統的人工方法或簡單的涂膠設備的方法已經無法滿足日趨發展的產業化腳步，采用自動化涂膠設備，成為這些行業目前的首要任務，全自動機器人涂膠設備在各行業的應用越來越普及。隨著生產自動化的發展，人工成本的快速提高，企業成本增加，如何降低成本，提高效率，實現快速性、一致性、均勻性、自動無人監守涂膠的理念不斷被人們接受，專用智能控制系統控制的涂膠設備及工藝技術必將替代落后的手工操作和簡單的涂膠設備。

現有的機器人在進行噴涂時，很容易噴涂不均勻，且噴涂只有從一個區域向另一個區域延，涂膠效率低，需要人工不斷調整涂專用章位置，傳統涂膠行業中，一般采用人工手工涂膠。但由于清漆和黑漆具有揮發性和毒性，近距離人工涂覆作業有害人體健康；涂膠工位至少需要兩個工人，一人負責上下料，一人負責涂覆工作，效率較低，且近距離接觸清漆和黑漆對身體的傷害較大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置解決上述技術問題，具體采用的技術方案如下：

一種可以浮動的玻璃自動涂膠裝置，所述玻璃自動涂膠裝置設置于一用于放置玻璃的固定平臺的上方，并用于對所述玻璃進行涂膠操作，包括：

固定裝置，所述固定裝置包括圓形固定座、支撐座、U形保護架和連接板；所述支撐座設置在所述圓形固定座的下部，所述支撐座通過設置在所述圓形固定座上的第一孔可拆卸連接；所述U形保護架和所述連接板分別設置在所述支撐座的前部，所述U形保護架通過設置在所述支撐座兩側的第二孔可拆卸連接；所述支撐座的前部設有可穿過氣管的通孔和固定所述連接板的螺紋孔；所述連接板可拆卸地固定在所述U形保護架的下部；

浮動裝置，所述浮動裝置設置在所述連接板的下部并與所述連接板可拆卸地連接，所述涂膠裝置設置在所述浮動裝置的下部，所述涂膠裝置包括兩個一次性浮動針筒，所述玻璃自動涂膠裝置通過所述涂膠裝置對所述玻璃進行涂膠操作；

視覺裝置，所述視覺裝置設置在所述支撐座的下部；所述視覺裝置為視覺相機。

優選地，所述連接板通過設置在所述支撐座前部的第三孔與所述支撐座固定連接。

優選地，所述浮動裝置包括固定板、梯形固定塊、浮動桿固定座和針筒固定座；所述梯形固定塊設置在所述固定板的下部；所述浮動桿固定座包括有兩個，分別設置在所述梯形固定塊的兩側；每個所述浮動桿固定座上分別設置有兩個圓柱形凸臺，所述浮動桿固定座通過兩個所述圓柱形凸臺，采用螺栓分別貫穿連接所述固定板和所述梯形固定塊；所述針筒固定座設置在所述浮動桿固定座的下部，所述針筒固定座通過螺栓分別與每個所述浮動桿固定座固定連接。

優選地，所述固定板的上部設置有與所述連接板的側面相匹配的安裝槽。

優選地，所述涂膠裝置中每個所述一次性浮動針筒可拆卸地固定在所述針筒固定座上。