[實用新型]一種五自由度多功能機械加工設備

有效

• 申請號: 201820632189.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208132982U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 龍彥澤;陳騫;王增帥;魏超
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J5/02
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 任凱

本實用新型屬于自動化生產領域，具體涉及一種五自由度多功能機械加工設備。本實用新型的技術方案如下：一種五自由度多功能機械加工設備，包括五自由度機械手、水平移動導軌、工具中心和加工平臺，五自由度機械手安裝在水平移動導軌上，水平移動導軌上的動力裝置驅使五自由度機械手進行移動；加工平臺和工具中心設置在五自由度機械手能夠到達的空間內。本實用新型提供的五自由度多功能機械加工設備，具有更多的加工功能，更加適合異形工件的加工，可以避免因工件的多次裝夾而產生的誤差；相對目前的加工設備可以大大提高加工中心的自動化程度，進而提高加工中心的生產效率。

技術領域

本實用新型屬于自動化生產領域，具體涉及一種五自由度多功能機械加工設備。

背景技術

自動化生產線是最早出現的機器人之一，也是最早應用于生產的機器人之一。它可以代替人類完成許多危險或者繁瑣的任務，如包裝生產線等。可以大大提高生產的自動化程度，從而提高生產的效率，降低勞動成本，提高人類的安全系數。機械手代替人手加工已經日益成為人們所關注的內容，自動裝配機械手，數控磨削機械手，數控多軸加工中心等自動化設備因高精度和高效率的原因備受關注，然而在生產的過程中部分過程還仍需要人工的干預，都未達到全自動生產的效果。

實用新型內容

本實用新型提供一種五自由度多功能機械加工設備，具有更多的加工功能，更加適合異形工件的加工，可以避免因工件的多次裝夾而產生的誤差；相對目前的加工設備可以大大提高加工中心的自動化程度，進而提高加工中心的生產效率。

本實用新型的技術方案如下：

一種五自由度多功能機械加工設備，包括五自由度機械手、水平移動導軌、工具中心和加工平臺，五自由度機械手安裝在水平移動導軌上，水平移動導軌上的動力裝置驅使五自由度機械手進行移動；加工平臺和工具中心設置在五自由度機械手能夠到達的空間內。

所述的五自由度多功能機械加工設備，其中五自由度機械手包括底座、水平云臺、大臂、中臂、垂直臂、小臂、手腕、工具抓手、伺服電機一、伺服電機二、伺服電機三、伺服電機四、伺服電機五、減速器一、減速器二、減速器三、減速器四、減速器五、液壓缸、萬向節連軸器一和萬向節連軸器二；所述底座設置內齒輪一，伺服電機一固定安裝在水平云臺上，減速器一包括一個小齒輪一和三個大齒輪一，小齒輪一固定安裝在伺服電機一的輸出軸上，三個大齒輪一設置在所述底座內，小齒輪一與三個大齒輪一嚙合，三個大齒輪一與內齒輪一嚙合；所述大臂固定安裝在水平云臺上；所述大臂設置內齒輪二，伺服電機二固定安裝在所述中臂上，減速器二包括一個小齒輪二和三個大齒輪二，小齒輪二固定安裝在伺服電機二的輸出軸上，三個大齒輪二設置在所述中臂上，小齒輪二與三個大齒輪二嚙合，三個大齒輪二與內齒輪二嚙合；所述大臂與所述中臂之間設有所述液壓缸；所述中臂設置內齒輪三，伺服電機三固定安裝在所述垂直臂上，減速器三包括一個小齒輪三和多個斜齒圓柱輪，小齒輪三固定安裝在伺服電機三的輸出軸上，多個斜齒圓柱輪設置在所述垂直臂上，小齒輪三與多個斜齒圓柱輪嚙合，多個斜齒圓柱輪與內齒輪三嚙合；伺服電機四和伺服電機五固定安裝在所述垂直臂上，所述小臂通過萬向節連軸器一與所述垂直臂連接，所述手腕通過萬向節連軸器二與所述小臂連接，所述工具抓手安裝在所述手腕上，減速器四包括斜齒圓柱齒輪一和傘齒輪一，減速器五包括斜齒圓柱齒輪二和傘齒輪二；傘齒輪一固定安裝在伺服電機四的輸出軸上，斜齒圓柱齒輪一安裝在所述小臂上，傘齒輪一與斜齒圓柱齒輪一嚙合；傘齒輪二固定安裝在伺服電機五的輸出軸上，斜齒圓柱齒輪二安裝在所述手腕上，傘齒輪二與斜齒圓柱齒輪二嚙合。

所述的五自由度多功能機械加工設備，其優選方案為，所述工具中心為圓盤式刀庫，存放著不同型號的鉆頭、銑刀、機械手、板牙以及焊接鉗。

所述的五自由度多功能機械加工設備，其優選方案為，水平移動導軌上的動力裝置、伺服電機一、伺服電機二、伺服電機三、伺服電機四和伺服電機五通過可拉伸的彈簧導線與數控系統連接。

本實用新型的有益效果為：