[實用新型]一種家庭安防機器人系統

有效

• 申請號: 201820632093.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208253076U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 楊偉芳
• 申請（專利權）人: 福建歐麥智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/16;G08C23/04
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

本實用新型公開了一種家庭安防機器人系統，包括支撐座，所述支撐座的頂部開設有第一凹槽，第一凹槽內活動安裝有安裝底座，安裝底座的頂部固定安裝有紅外線接收器，第一凹槽的兩側內壁上均開設有卡槽，安裝底座的兩側均開設有第二凹槽，第二凹槽內滑動安裝有卡銷，且卡銷與對應的卡槽相卡裝，第二凹槽的一側內壁上焊接有彈簧的一端，彈簧的另一端焊接在對應的卡銷上，卡槽的一側內壁上開設有第三凹槽，第三凹槽內滑動安裝有絲桿，絲桿上螺紋套設有滑動塊，且滑動塊轉動安裝在第三凹槽內。本實用新型能夠便于對紅外線接收器進行拆卸和安裝，便于對紅外線接收器進行維護和更換，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種家庭安防機器人系統。

背景技術

目前國內外市場上已經有很多針對家庭的安防監控系統，經檢索，授權公告號為CN202153390U的專利文件公開了一種家庭安防機器人系統，該系統設置有跌倒監測器，跌倒監測器由跌倒監測模塊和無線發射模塊組成，使用時，該跌倒監測器佩戴于被監測人體，一旦跌倒監測模塊監測到被監測人體跌倒時，監測器即通過無線發射模塊向機器人本體發出報警信號，再由機器人本體向用戶發送報警信息，通過該家庭安防機器人系統，用戶能實時對獨居的老人進行看護，有效避免事故的發生。

但這種設計還存在不足之處，紅外線接收器不便拆裝，存在著不便對紅外線接收器進行維護和更換的問題，因此我們提出一種家庭安防機器人系統用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種家庭安防機器人系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種家庭安防機器人系統，包括支撐座，所述支撐座的頂部開設有第一凹槽，第一凹槽內活動安裝有安裝底座，安裝底座的頂部固定安裝有紅外線接收器，第一凹槽的兩側內壁上均開設有卡槽，安裝底座的兩側均開設有第二凹槽，第二凹槽內滑動安裝有卡銷，且卡銷與對應的卡槽相卡裝，第二凹槽的一側內壁上焊接有彈簧的一端，彈簧的另一端焊接在對應的卡銷上，卡槽的一側內壁上開設有第三凹槽，第三凹槽內滑動安裝有絲桿，絲桿上螺紋套設有滑動塊，且滑動塊轉動安裝在第三凹槽內，第三凹槽的內壁上開設有環型凹槽，環型凹槽內轉動安裝有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪的一側焊接在滑動塊上，且第一錐形齒輪活動套設在絲桿上，環型凹槽的一側內壁上開設有第四凹槽，且第四凹槽位于第三凹槽的上方，第四凹槽內轉動安裝有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪與第一錐形齒輪相嚙合，第二錐形齒輪上固定套設有轉動桿，轉動桿轉動安裝在第四凹槽內，且轉動桿的頂端延伸至支撐座的上方并焊接有旋轉開關。

優選的，所述第一凹槽的底部內壁上焊接有兩個限位塊，安裝底座的底部開設有兩個第一限位槽，且限位塊與對應的第一限位槽相適配。

優選的，所述第二凹槽的頂部內壁和底部內壁上均開設有第一滑槽，卡銷的頂部和底部均焊接有第一滑塊，且第一滑塊與對應的第一滑槽的側壁滑動連接。

優選的，所述第三凹槽的頂部內壁和底部內壁上均開設有第二限位槽，絲桿的外側焊接有兩個限位桿，且限位桿與對應的第二限位槽的側壁滑動連接。

優選的，所述第三凹槽的內壁上開設有環型滑槽，滑動塊的頂部和底部上均焊接有第二滑塊，且第二滑塊與環型滑槽的側壁滑動連接。

優選的，所述第四凹槽的頂部內壁上開設有連通孔，且轉動桿與連通孔轉動連接。

優選的，所述滑動塊上開設有螺紋孔，且絲桿與螺紋孔螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

(1)、通過卡銷、彈簧和卡槽相配合，移動卡銷，卡銷壓縮彈簧，使得卡銷收納到第二凹槽內，把安裝底座放置到第一凹槽內，在彈簧的彈力作用下，使得卡銷卡入卡槽內，從而實現了對安裝底座進行固定的目的；