[實用新型]筒紗翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820632059.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208585464U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 黃科
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州亞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本實用新型公開一種筒紗翻轉(zhuǎn)裝置，包括夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和對中機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括兩個相對設置的夾臂以及驅(qū)動夾臂的夾緊氣缸，夾臂和夾緊氣缸設置在一水平基板上，夾緊氣缸的末端與其中一個夾臂相連接，氣缸桿與另一個夾臂相連接，兩個夾臂在夾緊氣缸的作用下相對靠攏或分離，以夾緊或松開筒紗，對中機構(gòu)位于兩個夾臂的對稱中心點，與兩個夾臂連接以保證夾臂在水平方向移動距離一致。其優(yōu)點在于，將中機構(gòu)設置在兩個夾臂的對稱中心點上，保證兩個夾臂的位移一致，同時接觸并加緊筒紗，上升翻轉(zhuǎn)180°后下降，回到原位，夾臂后退，松開筒紗，實現(xiàn)了自動化，僅改變筒紗的放置方向，不改變筒紗的放置位置，方便后續(xù)包裝。

技術領域

本實用新型涉及紡織機械設備技術領域，尤其涉及一種筒紗翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術

不少筒紗都有一定的錐度，而在保證筒紗時，要求筒紗盡量靠攏，包裝緊實，因此需要將筒紗正反互相靠攏，以消除因錐度而產(chǎn)生的間隙。目前，行業(yè)內(nèi)通用的是人力挑選裝包，效率低，包裝不規(guī)范，隨著紡紗設備自動化程度的提高，現(xiàn)有專利，一種筒紗通用夾持、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(專利號：201510730351.2)，公開了一種夾持筒紗上升、翻轉(zhuǎn)180°后下放，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)的設備，但該設備采用雙向氣缸帶動夾緊兩個上安裝支架以夾緊筒紗，雙向氣缸的兩個伸縮活塞由于加工精度的問題，在實際應用中難以實現(xiàn)同時伸縮同樣的長度，從而導致筒紗下放時無法回到原有位置，偏離輸送帶的中軸線，影響后續(xù)包裝。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種保持筒紗下放位置與原定位置一致的筒紗翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現(xiàn)：

一種筒紗翻轉(zhuǎn)裝置，包括夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和對中機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設置的夾臂以及驅(qū)動所述夾臂的夾緊氣缸，所述夾臂和所述夾緊氣缸設置在一水平基板上，所述夾緊氣缸的末端與其中一個夾臂相連接，氣缸桿與另一個夾臂相連接，兩個所述夾臂在所述夾緊氣缸的作用下相對靠攏或分離，以夾緊或松開所述筒紗，所述對中機構(gòu)位于兩個所述夾臂的對稱中心點，與兩個所述夾臂連接以保證所述夾臂在水平方向移動距離一致。

進一步地，所述對中機構(gòu)包括設置在兩個所述夾臂的對稱中心點的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定組件以及兩組連接所述轉(zhuǎn)盤和所述夾臂的魚眼軸承組，兩組魚眼軸承組關于兩個所述夾臂的中心點中心對稱設置，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)盤固定組件轉(zhuǎn)動連接，所述魚眼軸承組包括兩個魚眼軸承，其中一個設置在轉(zhuǎn)盤上，另一個設置在同側(cè)的夾臂上，兩個所述魚眼軸承通過連桿相連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)盤固定組件包括兩個相對設置的支架和設置在兩個所述支架上的橫梁，所述支架與所述水平基板相固接，所述橫梁上設有用于連接所述轉(zhuǎn)盤的中心軸，所述中心軸位于兩個所述夾臂的對稱中心點上。

進一步地，所述夾持機構(gòu)包括水平基板，所述水平基板上設有水平導軌，所述夾緊氣缸與所述水平導軌平行設置，所述夾臂底部設有與所述水平導軌相適配并可在所述水平導軌上移動的滑塊。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在所述夾臂頂端，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的旋轉(zhuǎn)板、以及設置在所述旋轉(zhuǎn)板兩側(cè)的夾棍，所述夾棍夾持所述筒紗并在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述夾棍為錐型結(jié)構(gòu)，兩個所述夾棍中間形成與所述筒紗側(cè)面相適配的V形結(jié)構(gòu)，所述夾棍表面設有軟質(zhì)材料層。

進一步地，兩個所述夾棍的上端和下端分別采用連接板與所述旋轉(zhuǎn)板相連接，所述連接板中部凹陷，與所述筒紗相適配。

進一步地，所述升降機構(gòu)設置在一安裝基板上，所述升降機構(gòu)包括與所述安裝基板相固接的頂缸，所述頂缸的頂桿與所述水平基板相連接以帶動所述夾持機構(gòu)上下移動。

進一步地，所述升降機構(gòu)還包括設置在所述頂缸兩側(cè)的豎直導桿，所述安裝基板上設有供所述豎直導桿穿過的豎直軌道，所述豎直導桿在所述頂缸的帶動下在所述豎直軌道中上下移動。