[實用新型]一種積木式機器人玩具

有效

• 申請號: 201820632051.X
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208130489U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 柴天一
• 申請（專利權）人: 柴天一
• 主分類號: A63H3/00
• 分類號: A63H3/00;A63H33/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李歐

1.一種積木式機器人玩具，其特征在于：包括移動支撐座(1)，所述移動支撐座(1)由下至上依次可拆卸安裝有腰部扭動座(2)、軀干部件(3)和機器人頭(5)，所述軀干部件(3)兩側對稱轉動安裝有機械手臂(4)，所述移動支撐座(1)包括固定件(13)，以及對稱安裝在固定件(13)兩側的轉動機構，所述腰部扭動座(2)包括轉動連接的固定座(21)和轉動座(22)，所述轉動座(22)上安裝軀干部件(3)，所述轉動座(22)上表面設置有凹槽，所述軀干部件(3)于所述轉動座(22)連接的側面上設置有凸起，所述凸起插入所述凹槽內，所述軀干部件(3)的側面設置有手臂支撐柱(31)，所述手臂支撐柱(31)的末端設置有手臂U形槽，所述手臂U形槽內轉動安裝有手臂連接件(41)，所述手臂連接件(41)與所述手臂支撐柱(31)之間插有插銷，所述手臂連接件(41)固定安裝在所述機械手臂(4)上，所述軀干部件(3)與所述機器人頭(5)連接部分均設置有U形槽(32)，所述U形槽(32)內設有圓形支柱，所述機器人頭(5)轉動套在圓形支柱上。

2.根據權利要求1所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述轉動機構包括三個齒輪(10)，以及與三個所述齒輪均嚙合的橡膠履帶(17)，三個所述齒輪(10)在豎直平面排列形成等腰三角形，所述齒輪(10)的兩側均安裝有承載軸(11)，所述承載軸(11)是由兩個半圓柱配合形成的圓柱體，位于所述等腰三角形頂角內側的承載軸(11)與固定件(13)轉動連接，位于所述等腰三角形頂角外側的承載軸(11)與兩個底角外側的承載軸(11)之間均轉動安裝有減震支撐柱(12)，兩個底角內側的承載軸(11)上分別轉動安裝有第一承重柱(14)、第二承重柱(15)，所述第一承重柱(14)、第二承重柱(15)的另一端分別安裝在所述固定件(13)內，兩個對稱的所述固定件(13)之間固定連接有連接柱(16)，所述固定件(13)頂部可拆卸安裝有積木連接塊(18)。

3.根據權利要求2所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述減震支撐柱(12)、第一承重柱(14)和第二承重柱(15)的一端均設置有套環，所述套環套在所述承載軸(11)上。

4.根據權利要求3所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述減震支撐柱(12)內部安裝有彈簧。

5.根據權利要求4所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述固定座(21)上安裝有磁性柱(211)，所述固定座(21)是中心開設有定位孔(212)，所述轉動座(22)的底部安裝有環形鐵片(221)，所述轉動座(22)的中心設有定位柱(222)，所述定位柱(222)插入所述定位孔(212)中。

6.根據權利要求5所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述機械手臂(4)包括后臂(42)和前臂(43)，所述后臂(42)和前臂(43)轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述后臂(42)前端安裝有萬向球，所述前臂(43)后端設置有與所述萬向球相匹配的球形孔，所述萬向球和球形孔構成能轉動的球形連接件(44)。

8.根據權利要求7所述的一種積木式機器人玩具，其特征在于：所述軀干部件(3)包括兩個插接配合的積木塊(33)，所述手臂支撐柱(31)與所述積木塊(33)一體成型。