[實用新型]一種內窺鏡爬行器

有效

• 申請號: 201820632000.7
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208141045U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 吳新恒;李百永;石祥利
• 申請（專利權）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;B62D57/02
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

1.一種內窺鏡爬行器，其特征在于，包括車體、分別設置在所述車體前部兩側和后部兩側的車輪，每個車輪對應連接一組獨立的驅動機構，

所述驅動機構設置在所述車體內，包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動軸對應連接的傘齒輪、與所述傘齒輪嚙合的錐齒輪，所述錐齒輪與所述車輪的輪軸對應連接在一起；

在所述車體的前端設置有前置內窺鏡，所述前置內窺鏡包括鏡體、設置在所述鏡體前端的鏡頭倉，所述鏡頭倉包括殼體，在所述殼體前側設有探測口，在所述鏡頭倉內安裝有前置攝像頭，所述前置攝像頭的鏡頭卡接在所述探測口內；在所述車體的頂部設有安裝槽，在所述安裝槽內設有置頂攝像頭；在所述車體頂部前側設有至少一個光線向前投射的前置照明燈，在所述車體的頂部后側設有至少一個光線向上投射的置頂照明燈。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，所述前置內窺鏡還包括翻轉機構，在所述鏡頭倉的上下兩側分別設有支撐輪軸，在所述鏡體內的上下兩側分別設有支撐板，所述鏡頭倉通過兩側的支撐輪軸安裝在所述兩個支撐板之間；所述翻轉機構包括固定在兩個支撐板之間的翻轉電機、與所述翻轉電機的轉軸安裝在一起的主動皮帶輪，以及設置在鏡頭倉一側支撐輪軸上的從動皮帶輪，所述從動皮帶輪與所述鏡頭倉固定安裝在一起，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪之間通過皮帶連接驅動。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，在所述鏡頭倉殼體上位于所述探測口左右兩側的位置分別設有激光定位燈。

4.根據權利要求2所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，在所述鏡體的前端封裝有玻璃罩，所述玻璃罩覆蓋所述鏡頭倉所在位置。

5.根據權利要求2所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，在所述鏡體內位于所述鏡頭倉后部左右兩側的位置上分別設有限位柱。

6.根據權利要求2所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，所述從動皮帶輪為穿線皮帶輪。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，在所述車體的后端設置有用于與外部設備對應連接的電子信號接口。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，在所述安裝槽的頂部設有玻璃材質或亞克力材質的透明保護罩。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡爬行器，其特征在于，所述前置照明燈和置頂照明燈均為LED 燈。