[實(shí)用新型]自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820631304.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN208344644U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建寶;周飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鴻博斯特超凈科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B43/18;B65B35/16;B65B51/09;B65B51/14;B65B57/00
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實(shí)用新型揭示了自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，包括開袋機(jī)器人，通過向平整的包裝袋的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁施加兩個(gè)方向相背的吸附力將其打開；搬運(yùn)機(jī)器人，可夾取袋裝物品并置入到打開的包裝袋中。本方案設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過開袋機(jī)器人，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次包裝袋的打開，從而能夠結(jié)合搬運(yùn)機(jī)器人，將袋裝物品裝入到二次包裝帶中實(shí)現(xiàn)裝袋，不需要人工開袋和裝袋作業(yè)，自動(dòng)化程度高，大大提高了二次包裝的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多晶硅加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著太陽能電池、太陽能發(fā)電產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，太陽能級(jí)多晶硅的前景與市場(chǎng)的份額需求日益壯大，而在多晶硅加工過程中，需要將各種規(guī)格的多晶硅顆粒放置于PE包裝袋中進(jìn)行一次包裝后，再移動(dòng)到另一PE包裝袋中進(jìn)行二次包裝。

在進(jìn)行二次裝袋作業(yè)時(shí)，現(xiàn)有的操作基本上都是人工先將未打開的PE包裝袋打開后再由人工將由多晶硅顆粒的一次包裝袋裝入到二次包裝用的PE包裝袋中，人工開袋和搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，自動(dòng)化程度低；尤其是人工開袋經(jīng)常出現(xiàn)袋口打開不充分的情況，導(dǎo)致一次包裝的包裝袋常常無法輕易的放入到二次裝袋的包裝袋中，進(jìn)一步影響了包裝效率。

也有一些通過移動(dòng)設(shè)備將一次包裝的包裝袋移入到二次包裝的PE包裝袋中，但是現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備往往通過兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)兩塊壓板夾住一次PE包裝袋的封口區(qū)域，然后提升移動(dòng)，由于夾爪只抓取封口區(qū)域的較少部分，而PE包裝袋的主體區(qū)域由于重量較大，在移動(dòng)過程中慣性力較大通常會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的情況，一來，搬運(yùn)的穩(wěn)定性較差，二來，大幅度的晃動(dòng)也導(dǎo)致無法使一次PE包裝袋與二次PE包裝袋的袋口準(zhǔn)確的對(duì)位，進(jìn)而影響了二次包裝的效率。

同時(shí)，由于只抓取封口區(qū)域，因此在移動(dòng)過程中，一旦抓取的不牢靠，就容易出現(xiàn)松脫的情況，不利于運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備，包括

開袋機(jī)器人，通過向平整的包裝袋的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁施加兩個(gè)方向相背的吸附力將其打開；

搬運(yùn)機(jī)器人，可夾取袋裝物品并置入到打開的包裝袋中。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備還包括包裝袋收容器，其具有疊放平整的包裝袋的空間，所述搬運(yùn)機(jī)器人通過真空吸附從所述包裝袋收容器中吸取平整的包裝袋并移動(dòng)到所述開袋機(jī)器人處。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備中，所述開袋機(jī)器人包括平行設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間的間距可調(diào)，所述第一安裝板上設(shè)置第一吸附設(shè)備，所述第二安裝板上設(shè)置第二吸附設(shè)備，所述第一吸附設(shè)備和第二吸附設(shè)備產(chǎn)生的吸附力均與所述第一安裝板和第二安裝板垂直。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備中，所述第一安裝板安裝于支架上，所述支架的兩側(cè)分別連接有氣缸，兩個(gè)所述氣缸的氣缸軸的延伸方向與所述第一安裝板垂直，兩個(gè)所述氣缸軸的外露端連接所述第二安裝板的兩端。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備中，兩個(gè)所述氣缸可繞它們與支架的連接點(diǎn)相對(duì)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)或可相對(duì)所述支架進(jìn)行縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)化袋裝物品二次裝袋設(shè)備中，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的自由移動(dòng)端設(shè)置有第一夾爪，所述第一夾爪包括至少四個(gè)延伸一定長(zhǎng)度且呈矩形分布的夾板，

第一狀態(tài)下，幾個(gè)夾板的夾持面形成前端開口大末端開口小的梯形體夾持空間；

第二狀態(tài)下，幾個(gè)夾板的夾持面形成前端開口小末端開口大的梯形體夾持空間。