[實用新型]穿梭車翻爪機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820630251.1
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208278837U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 華聚良;王凱
• 申請（專利權）人: 江蘇華章物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

本實用新型提供穿梭車翻爪機構，包括翻爪、聯(lián)軸器、軸承、傳動軸、電機及固定板，所述聯(lián)軸器具有第一端和第二端，還包括安裝座和設置在聯(lián)軸器和傳動軸之間的柔性連接部件，所述安裝座固定安裝在固定板上；所述電機固定連接至安裝座上；所述電機連接至所述聯(lián)軸器的第一端，所述聯(lián)軸器的第二端與所述傳動軸通過所述柔性連接部件柔性連接，所述翻爪固定連接至所述傳動軸遠離聯(lián)軸器的一端；所述傳動軸通過所述軸承連接至所述安裝座上。本實用新型提出的一種穿梭車翻爪機構，電機與傳動軸之間采用柔性連接方式，能夠避免翻爪在進行工作位置與閑置位置之間切換時造成電機軸的損壞和翻爪翻轉卡頓的現(xiàn)象的發(fā)生。

技術領域

本實用新型涉及穿梭車技術領域，具體而言涉及穿梭車翻爪機構。

背景技術

穿梭車式倉儲系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的貨架上加上高精度導軌，穿梭車在高精度軌道上平穩(wěn)運行的一種倉儲物流自動化系統(tǒng)，同一巷道中可以同時允許多臺穿梭車工作，極大的提高了倉儲空間利用率。穿梭車（RGV）是穿梭車式倉儲系統(tǒng)中的智能型搬運設備，以其智能、靈活的特點獲得了越來越多的應用。翻爪是穿梭車（RGV）的執(zhí)行機構，在進行物料搬運時，翻爪需要在工作位置與閑置位置之間頻繁切換。

目前翻爪機構采用的是電機、傳動軸及翻爪組合構成的結構方式或者電機、聯(lián)軸器、傳動軸及翻爪組合構成的結構方式(如專利號為CN201520374236.1的中國專利文獻），但是由于聯(lián)軸器容許的偏心范圍太小導致翻爪裝配難度大；另外存在加工、裝配誤差，導致翻爪在進行工作位置與閑置位置之間切換時，經(jīng)常發(fā)生翻爪翻轉卡頓或者電機軸損壞現(xiàn)象。

另外，目前市面上的翻爪機構的故障檢測常常采用的是兩端各1個檢測感應器進行檢測(如專利號為CN201520372532.8的中國專利文獻），增加了安裝、使用成本；并且翻爪機構直接安裝在固定板上，對裝配要求高，同時不便于安裝、更換及拆卸維修。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于解決上述問題，提供一種穿梭車翻爪機構，電機與傳動軸之間采用的是柔性連接方式以取代現(xiàn)有技術中電機與傳動軸之間的直連方式或者通過鋼性聯(lián)軸器連接的方式，以進一步避免翻爪在進行工作位置與閑置位置之間切換時造成電機軸的損壞和翻爪翻轉卡頓現(xiàn)象的發(fā)生。

本實用新型提供的一種穿梭車翻爪機構，包括翻爪、聯(lián)軸器、軸承、傳動軸、電機及固定板，所述固定板固定安裝在穿梭車上，所述聯(lián)軸器具有第一端和第二端，還包括安裝座和設置在聯(lián)軸器和傳動軸之間的柔性連接部件，其中：

所述安裝座固定安裝在固定板上；

所述電機固定連接至安裝座上；

所述電機連接至所述聯(lián)軸器的第一端，所述聯(lián)軸器的第二端與所述傳動軸通過所述柔性連接部件柔性連接，所述翻爪固定連接至所述傳動軸遠離聯(lián)軸器的一端；

所述傳動軸通過所述軸承連接至所述安裝座上。

進一步的實施例中，所述安裝座具有用于固定電機的第一安裝孔和用于固定軸承的第二安裝孔，所述傳動軸通過所述所述軸承連接至安裝座的第二安裝孔內(nèi)。

進一步的實施例中，所述電機具有機身和動力輸出端，所述機身固定在安裝座上，所述動力輸出端穿過所述安裝座的第一安裝孔連接至所述聯(lián)軸器的第一端。

進一步的實施例中，所述穿梭車翻爪機構還包括接近開關和感應片，其中：

所述接近開關安裝在安裝座靠近翻爪的一端；

所述感應片，位于安裝座與翻爪之間，固定連接在傳動軸上并具有兩個檢測部；

所述感應片的兩個檢測部在隨著傳動軸作旋轉運動的過程中可碰觸接近開關。

進一步的實施例中，所述安裝座的第二安裝孔外壁上還設有一安裝槽。