[實用新型]一種采血針全自動超聲波焊接裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820628421.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208664415U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳寶坤;戚光偉;傅成;徐慶忠;徐慶海
• 申請（專利權(quán)）人: 常州海威爾機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種采血針全自動超聲波焊接裝配機(jī)，其特征是包括工作臺(3)、塑料殼上料機(jī)構(gòu)(4)、直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、彈針上料機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)(7)、超聲波焊接機(jī)構(gòu)(8)、下料機(jī)構(gòu)(9)和控制系統(tǒng)(10)；本實用新型把采血針的裝配和超聲波焊接由手工變成全自動操作，減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種采血針全自動超聲波焊接裝配機(jī)。

背景技術(shù)

采血針是由塑料殼和彈針兩部分組裝成一體后進(jìn)行超聲波焊接，現(xiàn)有采血針生產(chǎn)組裝設(shè)備一般采用手動裝配或半自動裝配后，采用膠水粘合，操作人員勞動強(qiáng)度較大，影響環(huán)境，不僅生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量也不容易保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是要提供一種高效、優(yōu)質(zhì)的的采血針全自動超聲波焊接裝配機(jī)。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種采血針全自動超聲波焊接裝配機(jī)，包括工作臺3、塑料殼上料機(jī)構(gòu)4、直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、彈針上料機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)7、超聲波焊接機(jī)構(gòu)8、下料機(jī)構(gòu)9和控制系統(tǒng)10；

塑料殼上料機(jī)構(gòu)4、彈針上料機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)7、超聲波焊接機(jī)構(gòu)8、下料機(jī)構(gòu)9沿著定位治具15依次布置；

直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在定位治具15的側(cè)面。

塑料殼上料機(jī)構(gòu)4包括振動盤11，第一左右滑臺12，第一氣爪13，第一上下滑臺14，定位治具15；

第一氣爪13與第一左右滑臺12連接，第一左右滑臺12與第一上下滑臺14 連接；

塑料殼上料機(jī)構(gòu)4工作過程是：塑料殼1通過第一振動盤11振動上料，到位后第一氣爪13在第一上下滑臺14的作用下往下移動一定距離，第一氣爪13 夾緊塑料殼1后，在第一上下滑臺14的作用下往上移動一定距離，再在第一左右滑臺12的作用下往右移動一定距離，在第一上下滑臺14的作用下往下移動一定距離，第一氣爪13松開殼體1后，把塑料殼1放在定位治具15中。第一氣爪13在第一上下滑臺14、第一左右滑臺12的作用回到初始位置。

直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括撥叉16，第一前后滑臺17，第二左右滑臺18；

直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在定位治具15的一側(cè)；

撥叉16與第一前后滑臺17連接，第一前后滑臺17與第二左右滑臺18連接；

直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5分段將采血針的各組件運(yùn)到工作工位；

直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5第一段工作過程是：定位治具15上的塑料殼1通過撥叉16 換到彈針上料工位。撥叉16在第一前后滑臺17的作用下往前移動一定距離，撥叉16插入到塑料殼1的兩側(cè)，在第二左右滑臺18的作用下往右移動一定距離，把塑料殼1移動到下一工位。撥叉16再在第一前后滑臺17、第二左右滑臺 18的作用回到初始位置。

彈針上料機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)23，彈針治具19，模組20，第二氣爪21，導(dǎo)軌 22，第二上下滑臺24；

彈針上料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在定位治具15的與直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5相對的另一側(cè)；

彈針治具19設(shè)置在模組20上面，導(dǎo)軌22設(shè)置在彈針上料工位上方，第二氣爪21與第二上下滑臺24連接，第二上下滑臺24設(shè)置在導(dǎo)軌22上，電機(jī)23 與導(dǎo)軌22連接；