[實用新型]用于抓取卡條的機器人抓手有效
| 申請號： | 201820627371.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN208323413U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 龔元威;許瑞琦;曾超超;劉賽遠;金鑫 | 申請（專利權）人： | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 201207 上海市浦東新區中國（上海）*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抓取 卡條 抓手 手板 本實用新型 機器人抓手 手爪 機器人手臂 驅動裝置 相對設置 自動操作 下端 機器人 自動化 通用 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于抓取卡條的機器人抓手，其特征在于：包括在機器人手臂的下端設置的抓手板，在抓手板的兩端分別設置一排抓手，所述抓手包括相對設置的若干個手爪，每個抓手上的手爪通過驅動裝置實現同步抓取動作。
2.根據權利要求1所述的用于抓取卡條的機器人抓手，其特征在于：每排抓手的數量為2個，每個抓手上手爪的數量為2至4個。
3.根據權利要求1或2所述的用于抓取卡條的機器人抓手，其特征在于：所述驅動裝置安裝在每排抓手的上方，所述驅動裝置與抓手板固定設置。
4.根據權利要求3所述的用于抓取卡條的機器人抓手，其特征在于：所述驅動裝置為氣動式驅動裝置。
5.根據權利要求1或2所述的用于抓取卡條的機器人抓手，其特征在于：所述手爪上安裝了距離傳感器，機器人接收距離傳感器信息確認是否抓取卡條。
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