[實用新型]上料設備及CNC加工設備

有效

• 申請號: 201820627012.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208289505U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;鄭祥鑫
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種上料設備，其特征在于，包括板狀物料分片部、板狀物料取放部和板狀物料裝夾部；

所述板狀物料分片部包括物料存儲機構和物料定位機構；所述物料存儲機構用于存儲板狀物料，并且能夠將板狀物料輸送至所述物料定位機構；所述物料定位機構用于對從所述物料存儲機構接收的板狀物料進行位置定位；

所述板狀物料取放部用于取下所述物料定位機構處的板狀物料，并將取下的板狀物料進行翻轉后移送給所述板狀物料裝夾部。

2.根據權利要求1所述的上料設備，其特征在于，所述物料存儲機構包括上料平臺及拔料裝置，所述上料平臺、所述拔料裝置和所述物料定位機構并排設置，且所述上料平臺位于所述拔料裝置與所述物料定位機構之間；所述上料平臺用于放置板狀物料，所述拔料裝置用于使所述上料平臺上的板狀物料平行移動，并將板狀物料平移至所述物料定位機構。

3.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述物料存儲機構還包括設置于所述上料平臺的下方的頂升裝置，用于使所述上料平臺升起或下降。

4.根據權利要求2所述的上料設備，其特征在于，所述物料存儲機構還包括設置于所述上料平臺的側邊的尺寸調節裝置，用于對所述上料平臺上承載的不同大小的板狀物料進行限位。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的上料設備，其特征在于，所述物料定位機構包括定位治具平臺，用于承載所述拔料裝置輸送的板狀物料；所述上料平臺上的板狀物料的下表面能夠與所述定位治具平臺的臺面相平行。

6.根據權利要求5所述的上料設備，其特征在于，所述物料定位機構還包括定位氣缸、第一XY軸微調平臺和Z軸微調平臺，所述定位氣缸用于使所述定位治具平臺上的板狀物料沿第一方向移動；所述Z軸微調平臺用于使所述定位治具平臺沿第三方向移動，所述第一XY軸微調平臺用于使所述定位治具平臺沿所述第一方向移動和/或沿第二方向移動；所述第一方向與所述第一XY軸微調平臺的X軸方向相平行，所述第二方向與所述第一XY軸微調平臺的Y軸方向相平行，所述第三方向與所述Z軸微調平臺的Z軸方向相平行，且所述第三方向分別垂直于所述第一方向與所述第二方向。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的上料設備，其特征在于，所述板狀物料取放部包括并聯機器人、擺動氣缸和真空吸盤；所述擺動氣缸安裝于所述并聯機器人的動平臺上，且所述真空吸盤安裝于所述擺動氣缸的輸出軸上，所述真空吸盤用于吸附所述物料定位機構處的板狀物料。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的上料設備，其特征在于，所述板狀物料裝夾部包括伸縮氣缸，用于移動料架。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的上料設備，其特征在于，還包括機架，所述板狀物料分片部、所述板狀物料取放部和所述板狀物料裝夾部均安裝于所述機架上，其中，所述板狀物料取放部位于所述物料分片部以及所述板狀物料裝夾部的上方。

10.一種CNC加工設備，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的上料設備。