[實用新型]一種高速高通量生物樣本形態檢測系統

有效

• 申請號: 201820626896.8
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208187359U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 毛珩;陶樂天;翟慕岳;張家治;單俍;李海文
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/70
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 石輝

本實用新型公開了一種高速高通量生物樣本形態檢測系統，該系統包括成像模塊、透射照明模塊、成像模塊運動驅動機構、培養皿樣本架運動驅動機構、光源同步驅動裝置、位置編碼器、計算機和運動控制器，光源同步驅動裝置使透射照明模塊發出的光同步照射在成像模塊生物樣本上；運動控制器接收計算機的指令，將該指令轉換成驅動信號，以控制成像模塊運動驅動機構帶動成像模塊對培養皿進行掃描成像；成像模塊運動驅動機構的當前位置信號由位置編碼器編碼，并依據編碼信號控制成像模塊的曝光和幀轉移動作，以使成像模塊的成像和成像模塊運動驅動機構輸出的位移量匹配。本實用新型提供的高速高通量生物樣本形態檢測系統能夠實現高速高通量長時間生物樣本形態檢測。

技術領域

本實用新型涉及一種生物樣本形態檢測系統，特別是一種自動化高速高通量生物樣本形態檢測系統。

背景技術

生物樣本的形態檢測廣泛應用于藥物篩選、疾病診斷及遺傳發育的研究中?，F階段的生物樣本形態檢測主要由人工完成，通過人工逐一觀察、辨別，從而完成生物樣本形態的定性分析。隨著對生物樣本形態檢測通量的需求驟增，國外科研工作者通過改造現有光學掃描儀來實現生物樣本形態圖像的數字化采集，然而由于掃描儀發熱影響生物樣本存活環境、掃描儀采集速度慢、掃描儀檢測通量小等原因，上述方法無法實現高速、高通量、長時間(幾十天)的生物樣本形態檢測。

因此，亟待一種高通量生物樣本形態檢測設備來代替人工完成自動化檢測，并滿足生物樣本生存條件從而實現長時間檢測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高速高通量生物樣本形態檢測系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。

為實現上述目的，本實用新型提供一種高速高通量生物樣本形態檢測系統，所述高速高通量生物樣本形態檢測系統包括成像模塊、透射照明模塊、培養皿樣本架、生物儲存培養模塊、成像模塊運動驅動機構、培養皿樣本架運動驅動機構、光源同步驅動裝置、位置編碼器、計算機和運動控制器，其中：

所述培養皿樣本架上固定設置有多個以陣列的方式的方式排布的培養皿，每一個所述培養皿中設有一種或多種生物樣本；所述培養皿樣本架暫存于適于生物樣本長時間存活的所述生物儲存培養模塊中；

所述成像模塊和所述透射照明模塊分別隔開設置在所述培養皿樣本架的兩側，所述透射照明模塊設于所述光源同步驅動裝置，所述光源同步驅動裝置用于使所述透射照明模塊發出的光同步照射在所述成像模塊將要成像的生物樣本上；

所述計算機通過所述運動控制器連接所述成像模塊運動驅動機構和培養皿樣本架運動驅動機構；所述成像模塊運動驅動機構驅動連接所述成像模塊；所述培養皿樣本架運動驅動機構驅動連接所述培養皿樣本架；所述運動控制器用于接收所述計算機的指令，并將該指令轉換成驅動信號，以控制所述成像模塊運動驅動機構帶動所述成像模塊對所述培養皿進行掃描成像，并在一行掃描成像結束后控制培養皿樣本架運動驅動機構切換至并對準下一列所述培養皿；所述成像模塊獲得的生物樣本圖像輸送給所述計算機，所述計算機用于根據輸入的生物樣本圖像檢測生物形態；

所述成像模塊運動驅動機構的當前位置信號由所述位置編碼器編碼，并依據所述位置編碼器輸出的編碼信號控制所述成像模塊的曝光和幀轉移動作，以使所述成像模塊的成像和所述成像模塊運動驅動機構輸出的位移量匹配。

進一步地，所述計算機包括圖像采集卡和在線生物形態檢測模塊，所述圖像采集卡用于接收所述成像模塊獲得的生物樣本圖像，所述在線生物形態檢測模塊用于對圖像中的生物個體進行分割和定位，并對分割和定位的生物個體進行分析和分類，所述在線生物形態檢測模塊與所述成像模塊并行工作。