[實用新型]一種新型吸嘴機構及基于該吸嘴機構的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820623390.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208716325U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 肖敏
• 申請（專利權）人: 深圳市東彩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種新型吸嘴機構，其特征在于，包括吸嘴桿、磁鐵、吸嘴；所述吸嘴桿的一端布置磁鐵，另一端布置吸嘴；

所述吸嘴桿采用磁性材質；

所述磁鐵呈環形圈狀，嵌套磁吸在吸嘴桿外側。

2.一種自動上料裝置，其特征在于，包括機架、升降機構、載料機構、翻轉機構、中轉機構、若干權利要求1所述的吸嘴機構；所述吸嘴機構卡接在載料機構上，載料機構安裝于升降機構上；所述升降機構安裝于機架的一側，升降機構用于驅動載料機構升降移送物料；所述翻轉機構用于驅動載料機構將物料翻轉送至中轉機構；所述中轉機構布置于機架頂部，用于將載料機構移送的物料中轉至下一工序。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉驅動氣缸、齒條、齒輪；所述載料機構與齒輪可拆卸式連接，翻轉驅動氣缸用于驅動齒條帶動齒輪運動實現載料機構翻轉。

4.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述中轉機構包括旋轉驅動氣缸、旋轉中轉平臺、四第一限位塊；所述旋轉驅動氣缸用于驅動旋轉中轉平臺帶動物料旋轉；所述四第一限位塊分別安裝于旋轉中轉平臺頂部的四側。

5.根據權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于，所述載料機構包括載料平臺、四第二限位塊；所述載料平臺采用鐵磁性材質，其設有若干吸嘴安裝孔，吸嘴機構吸附于吸嘴安裝孔中；所述四第二限位塊安裝于載料平臺頂部的四側，且一一對應第一限位塊的安裝位置。

6.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降導向架、升降驅動氣缸；所述升降驅動氣缸用于驅動載料機構沿升降導向架升降。