[實用新型]一種電子設備

有效

• 申請號: 201820622284.1
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN209203941U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 葉晶;陳功;魏李麗;張悅
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種電子設備，其特征在于，包括：

動力單元、位移單元以及傳感單元；

所述位移單元具有第一端和第二端，且所述第一端和所述第二端之間的相對位移可變，所述動力單元具有動力輸出端，所述動力輸出端與所述位移單元的第一端連接，所述位移單元的第二端用于連接運動件；

所述動力單元連接處理器，所述動力單元受所述處理器的控制將所述動力輸出端輸出的力傳導到所述位移單元的第一端；

所述傳感單元設置于所述位移單元上，且所述傳感單元連接所述處理器。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述傳感單元包括光源、傳輸光纖、接收器；

所述光源固定于所述位移單元的第一端，所述接收器固定于所述位移單元的第二端；或者，所述光源固定于所述位移單元的第二端，所述接收器固定于所述位移單元的第一端；

所述傳輸光纖的第一端通過連接裝置與所述光源固定連接，所述傳輸光纖的第二端通過另一個所述連接裝置與所述接收器的第一端固定連接，所述傳輸光纖將所述光源發出的光信號傳輸至所述接收器；

所述接收器的第二端連接所述處理器，所述接收器根據接收到的所述光信號獲得所述位移單元的第一端與第二端之間的位移數據，將所述位移數據發送至所述處理器。

3.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述位移單元包括位于所述位移單元的第一端和所述位移單元的第二端之間的彈性部件，所述位移單元的第一端和第二端通過所述彈性部件相連接。

4.根據權利要求3所述的電子設備，其特征在于，所述彈性部件包括：彈簧筒端蓋、第一彈簧、工字件、第二彈簧以及彈簧筒；其中，

所述彈簧筒端蓋的中心留有通孔；

所述彈簧筒的第一端部開口，第二端部的外壁連接所述位移單元的第二端；

所述工字件嵌套在所述彈簧筒內部，所述工字件內壁中段設置有隔斷層；所述第一彈簧位于所述彈簧筒內部的所述彈簧筒端蓋與所述隔斷層所夾空間內，所述第二彈簧位于所述彈簧筒內部的所述隔斷層與所述彈簧筒的第二端部所夾空間內；

所述彈簧筒的第二端部的內壁延伸設置有立柱，所述立柱的最大直徑小于所述第二彈簧的內圈直徑；

所述位移單元的第一端不與所述動力單元接觸的部分穿過所述彈簧筒端蓋上的通孔以及所述第一彈簧后，所述位移單元的第一端通過所述隔斷層與所述工字件連接；

所述第二彈簧安裝在所述隔斷層與所述彈簧筒的第二端部之間，所述立柱嵌入所述第二彈簧內部，所述彈簧筒端蓋覆蓋所述彈簧筒第一端部的開口。

5.根據權利要求4所述的電子設備，其特征在于，所述位移單元的第一端不與所述動力單元接觸的部分的外壁刻有外螺紋，所述隔斷層的中心設置有通孔，所述隔斷層的通孔的內壁設置有內螺紋，所述位移單元的第一端不與所述動力單元接觸的外壁上的外螺紋與所述隔斷層的通孔上的內螺紋嚙合，使得所述位移單元的第一端不與所述動力單元接觸的部分穿過所述第一彈簧后與所述工字件連接。

6.根據權利要求5所述的電子設備，其特征在于，所述彈簧筒端蓋外壁上刻有外螺紋，所述彈簧筒第一端部的端口內壁設置有內螺紋，所述彈簧筒端蓋外壁上的外螺紋與所述彈簧筒第一端部的內螺紋嚙合，使得所述彈簧筒端蓋覆蓋所述彈簧筒的第一端部的開口。

7.根據權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述彈簧筒端蓋中心通孔的直徑大于所述位移單元中穿過所述彈簧筒端蓋通孔的部分的直徑，使所述位移單元中穿過所述彈簧筒端蓋通孔的部分與所述彈簧筒端蓋通孔之間存在縫隙。

8.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于，所述隔斷層的通孔周圍均勻設置有若干貫穿所述隔斷層的空氣孔。

9.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括處理器；

所述處理器一端與所述接收器的第二端連接，所述處理器的另一端與所述動力單元連接。