[實用新型]一種爐料架搬運機械臂

有效

• 申請號: 201820621892.0
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208620841U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 趙成軍
• 申請（專利權）人: 滁州華海中誼工業爐有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

本實用新型公開了一種爐料架搬運機械臂，包括兩根垂直立柱，兩根所述垂直立柱的頂端通過緊固螺栓安裝有同一個軌道梁，且軌道梁包括兩根互相平行的軌道，所述軌道梁的上表面滑動連接有兩個滑動卡座，且兩個滑動卡座上表面的卡槽內均焊接有方桿移動臂，兩個所述方桿移動臂的上表面中部均開有矩形槽，所述方桿移動臂靠近軌道梁的一端預留有方孔，且方孔內通過螺栓固定有驅動馬達，所述驅動馬達的輸出軸頂端焊接有主動齒輪，兩個所述方桿移動臂遠離矩形槽的一側滑動連接有矩形滑塊。本實用新型使得移動臂的正下方擁有更廣闊的空間以供貨物的搬運，而且U形插桿可以轉動，托起任意角度放置的爐料架，而且該系統單元柔性好，易于調整。

技術領域

本實用新型屬于工業爐配套設備領域，尤其涉及一種爐料架搬運機械臂。

背景技術

工業爐是在工業生產中，利用燃料燃燒或電能轉化的熱量，將物料或工件加熱的熱工設備。工業爐按照供熱方式分為兩類，一類是火焰爐，用固體、液體或氣體燃料在爐內的燃燒熱量對工件進行加熱；第二類是電爐，在爐內將電能轉化為熱量進行加熱。當使用火焰爐時，為了保證加熱質量，需要定時向爐內進行供料，并且為了保證供料順利，需要準備多個爐料架備用。目前在移動爐料架時，由于爐料架較重，通常依靠操作員使用叉車進行移動搬運，不僅嚴重影響了搬運效率，同時爐料架需要按照固定角度放置在定點位置，以保證叉車的順利搬運。

因此，針對以上問題研制出一種用于搬運爐料架的設備是本領域技術人員所急需解決的難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種爐料架搬運機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種爐料架搬運機械臂，包括兩根垂直立柱，兩根所述垂直立柱的頂端通過緊固螺栓安裝有同一個軌道梁，且軌道梁包括兩根互相平行的軌道，所述軌道梁的上表面滑動連接有兩個滑動卡座，且兩個滑動卡座上表面的卡槽內均焊接有方桿移動臂，兩個所述方桿移動臂的上表面中部均開有矩形槽，所述方桿移動臂靠近軌道梁的一端預留有方孔，且方孔內通過螺栓固定有驅動馬達，所述驅動馬達的輸出軸頂端焊接有主動齒輪，兩個所述方桿移動臂遠離矩形槽的一側滑動連接有矩形滑塊，且兩個矩形滑塊遠離方桿移動臂的一側均通過緊固螺栓固定有伸縮桿，所述伸縮桿的底部焊接有安裝板，且安裝板的下表面通過螺栓固定有轉動裝置，所述轉動裝置包括微型馬達、推力球軸承和行星齒輪，兩個所述轉動裝置的下表面分別通過螺栓固定有電動液壓伸縮桿和U形插桿，其中一根所述垂直立柱遠離機械臂的一側通過螺釘固定有控制器。

優選的，所述軌道梁靠近主動齒輪正下方的一根軌道的上表面焊接有齒條，且齒條與主動齒輪互相嚙合。

優選的，所述方桿移動臂遠離矩形槽的一側開有與矩形槽相貫通的條形孔，且矩形滑塊的尺寸與條形孔的尺寸相適配。

優選的，所述矩形槽內卡接有電動推桿，且電動推桿延長桿的頂端通過螺栓與矩形滑塊固定連接在一起，電動推桿通過導線與控制器相連。

優選的，所述轉動裝置內設有微型馬達，且微型馬達和兩個驅動馬達分別通過導線與控制器相連，控制器的型號為DATA-7311。

優選的，所述電動液壓伸縮桿通過導線與控制器相連，且U形插桿的尖端倒有斜角。

本實用新型的有益效果為：

1、通過設置的一個U形插桿和相對電動液壓伸縮桿，讓機械臂不僅可以托起爐料架進行水平移動，也可以推著爐料架在地面沿軌道進行轉移；電動液壓推桿可以施加一個反向的力將爐料架固定在U形插桿上，避免爐料架的滑落。

2、通過設置在高空的軌道梁上滑移的倒吊行走方桿移動臂，使得移動臂的正下方擁有更廣闊的空間以供爐料架的搬運，而且U形插桿可以轉動，托起任意角度放置的爐料架，整體裝配簡單科學而且該系統單元柔性好，易于調整。