[實用新型]一種定位上下料裝置

有效

• 申請號: 201820621111.8
• 申請日: 2018-04-27
• 公開（公告）號: CN208361374U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬紀飛;郭依優;王躍躍
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B23P19/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種定位上下料裝置，包括：上下料機構；以及設于上下料機構內的二次定位機構，其中，上下料機構包括：機架；以及設于機架上的取料導軌與送料導軌，取料導軌與送料導軌平行且間隔設置，二次定位機構設于取料導軌及送料導軌之間。根據本實用新型，其在提高工件上下料自動化程度的同時，還能夠對轉移的工件進行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或裝配精度，就有廣闊的市場應用前景。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化領域，特別涉及一種定位上下料裝置。

背景技術

在非標自動化加工線或者裝配線上，往往需要用到將待加工的工件從傳送帶上轉移至加工機臺或者裝配機臺的上下料裝置，現有的上下料裝置自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，大大降低了上下料效率，同時，缺少二次定位機構，造成工件從傳送帶轉移至加工機臺或者裝配機臺上是定位精度過低，從而影響了工件的加工或者裝配精度。有鑒于此，實有必要開發一種具有二次定位功能的定位上下料裝置，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種定位上下料裝置，其在提高工件上下料自動化程度的同時，還能夠對轉移的工件進行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或裝配精度，就有廣闊的市場應用前景。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種定位上下料裝置，包括：

上下料機構；以及

設于上下料機構內的二次定位機構，

其中，上下料機構包括：

機架；以及

設于機架上的取料導軌與送料導軌，取料導軌與送料導軌平行且間隔設置，二次定位機構設于取料導軌及送料導軌之間。

優選的是，取料導軌上滑動地設有取料氣缸，取料氣缸可在豎直平面內選擇性升降。

優選的是，取料氣缸設于取料導軌的內側。

優選的是，送料導軌上滑動地設有送料氣缸，送料氣缸可在豎直平面內選擇性升降。

優選的是，送料氣缸設于取料導軌的內側。

優選的是，取料導軌與送料導軌均沿X軸方向延伸，取料導軌與送料導軌在Y軸方向上的投影部分重疊，二次定位機構設于取料導軌與送料導軌在Y軸方向上的投影重疊區域內。

優選的是，二次定位機構包括：

基板；

設于基板上的至少三根支撐柱；以及

由支撐柱所支撐的載板，

其中，載板外周設有至少一組沿X軸方向施加夾緊力的X向定位組件及沿Y軸方向施加夾緊力的Y向定位組件。

優選的是，X向定位組件及Y向定位組件均相對地設有兩組。

優選的是，基板與載板間隔設置以形成位于兩者之間的定位組件安裝空間，X向定位組件及Y向定位組件均設于所述定位組件安裝空間內。

優選的是，載板上開設有連通其邊緣的X向讓位通槽及Y向讓位通槽，X向讓位通槽及Y向讓位通槽分別與X向定位組件及Y向定位組件一一對應設置。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：其在提高工件上下料自動化程度的同時，還能夠對轉移的工件進行二次定位，提高上下料精度，大大提高了工件的加工或裝配精度，就有廣闊的市場應用前景。

附圖說明

圖1為根據本實用新型所述的定位上下料裝置的三維結構視圖；

圖2為根據本實用新型所述的定位上下料裝置的俯視圖；