[實(shí)用新型]一種同時(shí)平穩(wěn)預(yù)緊二級(jí)皮帶的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820620709.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208295053U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寒;康選鋒;何規(guī)規(guī)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安坤藍(lán)電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/02
• 分類號(hào): F16H7/02;F16H7/12
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本實(shí)用新型提出了一種同時(shí)平穩(wěn)預(yù)緊二級(jí)皮帶的裝置，在驅(qū)動(dòng)固連體移動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)中增加了橡膠柱，橡膠的滯回曲線同皮帶的滯回曲線保持相一致。通過(guò)橡膠柱確保皮帶在換向的瞬間，橡膠柱的彈力能有效彌補(bǔ)換向時(shí)刻松邊和緊邊相互轉(zhuǎn)換帶來(lái)的傳遞力突變，使得電機(jī)傳遞的力平穩(wěn)的通過(guò)皮帶傳遞到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中途不增加也不減少。依據(jù)角平分線定理、橡膠柱緩沖及調(diào)節(jié)滑塊機(jī)構(gòu)的組合，簡(jiǎn)化了預(yù)緊機(jī)構(gòu)，避免了因彈簧預(yù)緊帶來(lái)的突變力對(duì)皮帶傳遞的動(dòng)力的影響，同時(shí)也降低了制作成本，提高了傳動(dòng)比精確度和傳動(dòng)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種同時(shí)平穩(wěn)預(yù)緊二級(jí)皮帶的裝置，屬于皮帶傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其指二級(jí)皮帶減速傳動(dòng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的二級(jí)皮帶減速傳動(dòng)應(yīng)用中，常設(shè)有三組成一定夾角的輪，分別為一級(jí)輪、二級(jí)輪和齒輪組的結(jié)構(gòu)形式。一般將兩個(gè)輪固定，使用一個(gè)輪組張緊皮帶，常用中間的齒輪組進(jìn)行調(diào)節(jié)(也有使用非齒輪組進(jìn)行調(diào)節(jié)的)。齒輪組固定座常規(guī)設(shè)置為條形孔(線性調(diào)節(jié))或者腰型孔(弧形調(diào)節(jié))，再配合一定的機(jī)械拉力，將皮帶張緊。部分設(shè)計(jì)會(huì)在機(jī)械拉力的基礎(chǔ)上，添加彈簧輔助，保證皮帶的張緊力比較順暢。

如申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的中國(guó)專利201610594786.3，提出了一種同時(shí)預(yù)緊兩級(jí)皮帶的裝置，利用角平分線定理(在角平分線上的任意一點(diǎn)到這個(gè)角的兩邊距離相等)，通過(guò)調(diào)節(jié)一級(jí)大輪的軸位置方式解決了同時(shí)均勻預(yù)緊兩級(jí)皮帶的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了預(yù)緊結(jié)構(gòu)，消除了因張緊輪或者壓帶輪擠壓皮帶造成的彎曲對(duì)皮帶壽命的影響，同時(shí)也提高了傳動(dòng)比的精確度和傳動(dòng)的工作效率。

但申請(qǐng)人在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，皮帶在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)中，彈簧會(huì)出現(xiàn)疲勞，存在結(jié)構(gòu)失效的可能；而當(dāng)電機(jī)換向時(shí)，即出現(xiàn)皮帶傳動(dòng)的松邊變緊邊，緊邊變松邊的過(guò)程瞬間，傳動(dòng)皮帶上力的大小和方向瞬間發(fā)生反向，對(duì)皮帶的傳動(dòng)平穩(wěn)性和使用壽命都有不利影響。尤其是在一些需要精確控制的領(lǐng)域，如船載動(dòng)中通系統(tǒng)的天線控制裝置中，由于天線指向需要被控對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星，所以在風(fēng)浪情況下，控制電機(jī)經(jīng)常需要換向控制，此時(shí)傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)就會(huì)要求正反向換向。由于皮帶自身材料的滯回屬性，當(dāng)只采用預(yù)緊力裝置配合彈簧時(shí)，會(huì)造成皮帶的傳遞力發(fā)生突變，不能保證力的平穩(wěn)性的傳遞，長(zhǎng)時(shí)間的突變力將減少皮帶的使用壽命，而且無(wú)法滿足精密控制設(shè)備的控制精度要求。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種同時(shí)平穩(wěn)預(yù)緊二級(jí)皮帶的裝置，在申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的中國(guó)專利201610594786.3基礎(chǔ)上，對(duì)固連體進(jìn)行改進(jìn)，增加了壓縮橡膠，橡膠的滯回曲線同皮帶的滯回曲線相一致，確保皮帶在正反向傳動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)傳遞的力能平穩(wěn)的通過(guò)皮帶傳遞到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中途不增加或者減少。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

所述一種同時(shí)平穩(wěn)預(yù)緊二級(jí)皮帶的裝置，包括一級(jí)皮帶及其傳動(dòng)的一級(jí)小輪和一級(jí)大輪，二級(jí)皮帶及其傳動(dòng)的二級(jí)小輪和二級(jí)大輪；一級(jí)大輪和二級(jí)小輪同軸固連形成固連體，且能夠同步旋轉(zhuǎn)；固連體能夠受控移動(dòng)，且固連體中心軸線的移動(dòng)方向?yàn)檠匾砸患?jí)小輪軸心、固連體軸心和二級(jí)大輪軸心依次相連所得夾角的角平分線方向；一級(jí)皮帶和二級(jí)皮帶為同一規(guī)格型號(hào)的同步帶；

其特征在于：還包括滑塊機(jī)構(gòu)；所述滑塊機(jī)構(gòu)包括第一滑塊座、滑塊套、滑塊軸、調(diào)節(jié)螺釘、第二滑塊座和橡膠柱；

所述橡膠柱的滯回曲線與同步帶的滯回曲線相一致；

所述滑塊套中部開(kāi)有用于與固連體轉(zhuǎn)軸軸承配合的通孔；在垂直于滑塊套中部通孔軸線的兩個(gè)側(cè)面上開(kāi)有用于安裝滑塊軸的通孔，其中一個(gè)側(cè)面上開(kāi)有與橡膠柱配合的盲孔；

所述第一滑塊座固定安裝在外部固定部件上，第一滑塊座與滑塊套上開(kāi)有橡膠柱配合盲孔的側(cè)面相對(duì)，且第一滑塊座與滑塊套配合的面上開(kāi)有用于與橡膠柱配合的盲孔和用于固定滑塊軸的通孔；

所述第二滑塊座固定安裝在外部固定部件上，第二滑塊座與滑塊套上開(kāi)有安裝滑塊軸通孔的另一側(cè)面相對(duì)，且第二滑塊座與滑塊套配合的面上開(kāi)有用于固定滑塊軸的通孔和用于與調(diào)節(jié)螺釘配合的螺紋通孔；